- 博客(7)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 GPS定位之非差，单差，双差
GPS定位单点定位，单差定位，与双差定位。其中单点定位最为简单，就是用最小二乘算法求解，但是如果加入权矩阵的话，要注意权矩阵的加入方式。设计矩阵对于单点和单差是相同的，但是对于b矩阵（有的书上叫l矩阵），有点不同。而权矩阵对于单点和单差就区别比较大了，单点时可以设对角阵，一仰角sin值的平方作为权值，这样仰角越大的权值越大，符合规律。但是对于单差，由于需要计算基准站和移动站之间的综合权值，
2013-10-19 06:25:23
9366
原创 LS与MSE与RLS与LMS
RLS是LS的一种递归算法，而LMS是MSE的一种递归算法，是不是这样理解呢？MSE 与LS都是对误差求平方，但是MSE求的是误差平方的均值，基于一种统计的概念在里面。而LS是对误差平方求和，可以实时的运行的。而LSE是基于MSE的一种均值方法的实时运算的滤波器，而RLS是基于LS的一种实时运算的加入了权值的滤波器。是这个意思？
2013-10-15 23:54:43
5344
原创 L2C码表的产生
L2C码相对于L1C/A多了无数据通道，并且两种码分时复用，但是他们码速率相同。CM与CL都为511.5K，分时复用变为1.023M。在用matlab产生时，需要把两种码分开产生，然后结合在一起，我是这么做的，做自相关效果还不错。CM与CL的码多项式相同，所以比较容易，但是初始值不一定相同。把这段代码等我用完了在复制出来。关于L1C/A与L2C的结合，有很多文章，但是感觉并没有透彻的介
2013-10-06 11:30:57
1291
4
原创 关于相干积分
看过书和论文，对相干积分的推导，发现有的论文中对相干积分的推导忽略了一个Ts时间的相位变化，“Development of Combined GPS L1/L2C Acquisition andTracking Methods for Weak Signals Environments”这篇论文中是这样。关于相干积分，发现从模拟域推导不用近似，尤其在推导sinc函数时，是这样的，而在数字域
2013-10-04 11:15:04
3711
转载 LS与MSE
转载水木上关于LS和MMSE的区别的回答ls 是误差平方和最小，mmse是误差平方和均值最小。它们的准则是不同的，一个是统计意义,一个是确定意义的。虽然统计意义的量实际也要用样本来计算，但是也不能说他们是等价的吧。MMSE要到相关矩阵(虽然也要用样本来计算)，但是LS中却没有统计相关量的影子。更具体的说，如果观测到的含噪结果Y是待估计参数X的一个函数：F(X)=Y。MMSE
2013-10-04 05:12:17
3187
原创 GPS的定位原理
为了做作业，把GPS定位原理看了一遍。原来一直觉得就是接一个四个未知量的方程组，没那么复杂的。也从来没有用心看过。解方程组不错，但是其中如果卫星很多，那就会得到的方程数量大于未知量，这样就是数学中的超定方程组，用最小二乘法来解。用到的方法是迭代运算。1：给定一个初始的位置。2：最小二乘法，用到一个雅克比矩阵，也就是对各个坐标的偏导数求出的矩阵，并且加上时间误差的13：更新根，不
2013-10-03 11:10:34
1016
原创 about wiener filter theory
最近在学习weiner filter. 发现就是一个linear filter. which includes the several elements. this filter is used in stationary environment.1, the wiener filter problem statement it is to minimizes the mean-squar
2013-10-02 07:31:03
706
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人