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RSS订阅翻译 The PCD (Point Cloud Data) file format
介绍了PCD文件格式，如何在PCl库中使用PCD文件格式为什么重新设计一种格式PCD 文件格式不意味着重新造轮子，而是为了完善已存在的文件格式，有一些格式不支持PCL的扩展（对n维点云的处理）。 PCD 不是第一种支持3D点云数据的类型。计算机制图， 尤其在计算地理学， 已经设计了大量的格式，来描述任意多边形和来自激光雷达的点云。（PLY， STL， OBI， X3D）
2018-01-30 14:10:16
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翻译 Interfacing with Automatic Differentiation
Interfacing with Automatic Differentiation在提供了一个明确的cost function表达式的情况下，自动求导可以直接使用。但这不是每次都可行。通常需要接入外部调用或者数据。在本章中，我们将会讨论一些用于实现这些的不同的方法。我们设计了一个模板函数 TemplatedComputeDistortion 可以计算函数f。实现了简单的相
2017-11-09 09:39:40
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翻译 Automatic Derivatives
Automatic Derivatives我们现在将要讨论自动求导。这个技术可以快速地计算准确的导数，当用户需要使用数值求导时，自动导数可以提供相同的效果。不相信，没关系。如下的代码块实现了一个自动求导的CostFunctor。struct Rat43CostFunctor { Rat43CostFunctor(const double x, const double y) : x
2017-11-08 09:40:25
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空空如也
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