#ifndef Q_MOC_RUN
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#endif
#include <QWidget>
将Qt外的头文件放在#ifndef…#endif里面即可
#ifndef Q_MOC_RUN
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#endif
#include <QWidget>
将Qt外的头文件放在#ifndef…#endif里面即可