在运行/opt/tinyos‐2.1.1/apps/tests/下的TestSerial例子时，你会发现一些错误，大致是因为mig不能自动把.h文件自动转换成java文件，当然也就不能编译生成.class文件，谷歌了一下发现大部分人都碰到这个问题，主要是因为ncc和gcc版本问题，用指令ncc --version和gcc --version 来看nesc和gcc的版本问题，如果gcc版本时4.6，ncc版本是1.2.0，则就有个bug，mig就不能自动把.h文件自动转换成java文件。这时候你就必须升级nesC版本。具体方法参照如下网址：http://www.george-smart.co.uk/wiki/TinyOS#mig_issue_failed_parsing_RssiDemoMessages.h
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