【OpenCV】从Mat的flags中可以读到的信息，以及相关宏定义

在Mat类中定义了这样一个成员变量：

/*! includes several bit-fields:
         - the magic signature
         - continuity flag
         - depth
         - number of channels
*/
int flags;

从flags的注释来看，这个变量应该是用来作为标志的。主要包含magic signature、submat flag、continuity flag、number of channels、depth。

从定义可以看出flags是int类型，共占32位，结合上图可以看出各位所代表的意思。

从低位到高位：

0-2位代表depth即数据类型（如CV_8U），OpenCV的数据类型共7类，故只需3位即可全部表示。

3-11位代表通道数channels，因为OpenCV默认最大通道数为512，故只需要9位即可全部表示，可参照下面求通道数的部分。

0-11位共同代表type即通道数和数据类型（如CV_8UC3）

12-13位暂没发现用处，也许是留着后用，待发现了再补上。

14位代表Mat的内存是否连续，一般由creat创建的mat均是连续的，如果是连续，将加快对数据的访问。

15位代表该Mat是否为某一个Mat的submatrix，一般通过ROI以及row()、col()、rowRange()、colRange()等得到的mat均为submatrix。

16-31代表magic signature，暂理解为用来区分Mat的类型，如果Mat和SparseMat

上面对flags中的信息作了剖析，接下来看获取这些信息的函数或方法：

获得depth：

inline int Mat::depth() const { return CV_MAT_DEPTH(flags); }

可以看出获取depth，实际是通过宏定义CV_MAT_DEPTH来实现的，该宏定义实际上就是取flags的0-2位来计算depth的。看看与这个宏定义相关的内容：

#define CV_CN_SHIFT   3
#define CV_DEPTH_MAX  (1 << CV_CN_SHIFT)

#define CV_8U   0
#define CV_8S   1
#define CV_16U  2
#define CV_16S  3
#define CV_32S  4
#define CV_32F  5
#define CV_64F  6
#define CV_USRTYPE1 7

#define CV_MAT_DEPTH_MASK       (CV_DEPTH_MAX - 1)
#define CV_MAT_DEPTH(flags)     ((flags) & CV_MAT_DEPTH_MASK)

获取channels：

inline int Mat::channels() const { return CV_MAT_CN(flags); }

可以看出获取channels也是宏定义来实现，该宏定义为CV_MAT_CN，作用是取flags的3-11位，然后计算通道数。相关内容：

#define CV_CN_MAX     512
#define CV_MAT_CN_MASK          ((CV_CN_MAX - 1) << CV_CN_SHIFT) 
#define CV_MAT_CN(flags)        ((((flags) & CV_MAT_CN_MASK) >> CV_CN_SHIFT) + 1)

CV_CN_MAX - 1将通道的可能值变为[0，511]，这样就能够用9位来表示所有的可能值。左移CV_CN_SHIFT（=3）位，是为了在&运算时排除depth所在位的影响。

获取type：

inline int Mat::type() const { return CV_MAT_TYPE(flags); }

计算type用到了宏定义CV_MAT_TYPE，相关内容：

#define CV_MAKETYPE(depth,cn) (CV_MAT_DEPTH(depth) + (((cn)-1) << CV_CN_SHIFT))
#define CV_MAKE_TYPE CV_MAKETYPE
// 具体类型太多，不一一列出了
#define CV_MAT_TYPE_MASK        (CV_DEPTH_MAX*CV_CN_MAX - 1)
#define CV_MAT_TYPE(flags)      ((flags) & CV_MAT_TYPE_MASK)

是否Continuous：

inline bool Mat::isContinuous() const { return (flags & CONTINUOUS_FLAG) != 0; }

也可以通过宏定义来实现：

#define CV_MAT_CONT_FLAG        (1 << CV_MAT_CONT_FLAG_SHIFT)
#define CV_IS_MAT_CONT(flags)   ((flags) & CV_MAT_CONT_FLAG)
#define CV_IS_CONT_MAT          CV_IS_MAT_CONT

是否submatrix：

inline bool Mat::isSubmatrix() const { return (flags & SUBMATRIX_FLAG) != 0; }

对应的宏定义：

#define CV_SUBMAT_FLAG_SHIFT    15
#define CV_SUBMAT_FLAG          (1 << CV_SUBMAT_FLAG_SHIFT)
#define CV_IS_SUBMAT(flags)     ((flags) & CV_MAT_SUBMAT_FLAG)

上面主要是分析了flags所代表的意思，以及与其相关的一些成员变量或成员函数的求值和实现。