- 博客(7)
- 资源 (5)
- 收藏
- 关注
翻译 RoadTracer:航空影像自动生成路网
泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章 标题:RoadTracer: Automatic Extraction of Road Networks from Aerial Images 作者:Favyen Bastani, Songtao He, Sofiane Abbar, Mohammad Alizadeh, Hari Balakrishnan, Sanjay Chawla, Sam M...
2018-05-27 19:47:08 3906
原创 CUDA:纹理内存入门到精通--纹理对象
导读CUDA:纹理内存入门到精通–纹理内存概要 CUDA:纹理内存入门到精通–纹理参考背景纹理对象是CUDA针对纹理参考缺点而提出的升级版,其作用和纹理参考完全一致,但是使用方法更加灵活。纹理对象与纹理参考相比,CUDA对其进行各方面的升级,一方面是可以再代码中申请和销毁,另一方面则可以作为设备函数的参数进行传入;可以满足一些特殊的需求。纹理对象API使用纹理对象...
2018-05-25 11:13:46 6293 3
翻译 CarFusion:基于光流跟踪和目标检测的移动汽车三维重建
泡泡三分钟,带你精读机器人顶级会议文章 标题:CarFusion: Combining Point Tracking and Part Detection for Dynamic 3D Reconstruction of Vehicles 作者:YDinesh Reddy,Minh Vo,Srinivasa G. Narasimhan 来源:CVPR2018 欢迎个人转发朋友圈;其他机构或...
2018-05-20 14:30:40 2904 1
原创 摄影测量与计算机视觉--相机模型与成像几何
前言总体而言,摄影测量与计算机视觉在相机模型和成像几何上有许多的共通之处,尤其是在CCD/CMOS普及之后两者的差别逐渐变小。然而由于摄影测量发源于胶片相机时代并且摄影测量通常是俯视拍摄(即利用航空飞机从上向下拍摄)等等历史原因,摄影测量和计算机视觉两者在相机模型上还是有略微区别。 本次将主要讲解两者的相机模型与成像几何,并展示两者的差异。摄影测量前文已经提到,摄影测量的主要目的还是...
2018-05-15 17:20:47 5464
原创 C++:手把手教学windows下调用外部exe
参考https://blog.csdn.net/linjingtu/article/details/53190491 https://blog.csdn.net/u012348774/article/details/60955695目的手把手教学windows下调用外部exe。思路将外部exe放在本程序同等目录下,然后利用本程序调用外部程序。步骤1、获取当前目录...
2018-05-14 23:23:59 4038
原创 Meshlab:Meshlab功能截取--以Compute Normals for Point Sets为例
前言Meshlab是一个非常实用的工具,无论是在点云处理还是纹理贴图方面都得到了非常广泛的使用,并且其算法的底层主要是使用vcglib头文件库来实现。在某些特定的情况下,我们只需要使用Meshlab中的部分功能而不是全部功能,此时我们就需要截取Meshlab的部分功能来满足我们的需要。 值得注意的是,PCL是另外一个被广泛使用的点云处理开源代码,但是此处并没有使用它,原因是由于PCL的环境配...
2018-05-14 22:34:00 4955 11
原创 摄影测量与计算机视觉--历史与发展
摄影测量学是测绘领域中使用二维影像进行三维测量的一个学科;而计算机视觉则是利用影像形成对周围世界的认识,其中一个重要的研究课题就是恢复影像中的三维信息。因此可以发现,两个学科的研究目标是具有一定程度的相似,然而两者不可避免的存在许多区别个差异。虽然随着学科的快速发展,两者间的差异逐渐减小;但是我们依然有必要明白两者之间的区别,从而加深对两个学科的理解。 本系列博客的主要目的是对比两个学科在三维重...
2018-05-07 14:18:43 3583 1
CUDA by Example: An Introduction to General-Purpose GPU Programming
2015-07-31
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人