FSL 飞思卡尔 iMX53 启动流程详解

       本文主要讲到了FSL imx53 启动流程以及boot_mode引导模式、Boot Device Selection引导设备、GPIO Boot Overrides（所有启动相关GPIO管脚设定）等相关注意项，通过以上设定和High Level Boot Sequence（启动顺序）来Debug启动相关的问题（例如：imx53无法启动imx53无法下载）。

一、Boot Mode Pin Settings（引导模式）

       i.MX53有四个引导模式，（一个是保留飞思卡尔使用）。根据存储在内部BOOT_MODE寄存器的二进制值选择引导模式。