78XX的失调电压为2V,即输入电压至少要大于输出电压 2V,78XX才能正常工作。例7806输入电压要8V以上。每每卡我好几天的问题都是别人不愿提及的常识性知识。。。。。机械臂的上电抖动问题应该可以解决了。。。。