python中用字符串来调用函数

参考：
http://blog.sina.com.cn/s/blog_76e94d210100w1bl.html
https://taizilongxu.gitbooks.io/stackoverflow-about-python/content/59/README.html

有时候我想通过一个变量的字符串来调用这个函数。
例如：

class Test：
    def foo(self):
        print 'test'

直接调用这个类：

t = Test()
t.foo()

这时，我有个变量a

a = 'foo'

如何通过变量a的值’foo’调用foo呢，有如下方式：
1.用getattr

getattr(Test(),a)()

2.用exec

exec("Test().%s()"%a)