图像拼接算法总结（二）

最新推荐文章于 2024-09-29 21:11:02 发布

带头奋青

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分类专栏：图像拼接文章标签：算法 opencv 图像拼接图像处理

本文链接：https://blog.csdn.net/u012384044/article/details/73162675

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本文介绍了图像拼接过程中关键步骤，包括使用OpenCV的SURF算法提取特征点，通过BruteForceMatcher和FlannBasedMatcher匹配特征，利用RANSAC去除误匹配，最终通过图像配准和融合技术实现无缝拼接。

摘要由CSDN通过智能技术生成

2、特征提取与匹配

OpenCV中关于SURF算法的部分，常常涉及到的是SURF、SurfFeatureDetector、SurfDescriptorExtractor这三个类；

features2d.hpp头文件中，有：typedef SURF SurfFeatureDetector;和typedef SURF SurfDescriptorExtractor;typedef声明是为现有类型创建一个新的名字，类型别名，即SURF类有了两个新名字SurfFeatureDetector以及SurfDescriptorExtractor。

也就是说，SurfFeatureDetector类和SurfDescriptorExtractor类，其实就是SURF类，他们三者等价。

因此包含必要的头文件：

#include<iostream>

#include<stdio.h>

#include"highgui/highgui.hpp"

#include"opencv2/nonfree/nonfree.hpp"

#include"opencv2/legacy/legacy.hpp"

usingnamespace cv;

usingnamespace std;

2.1 拼接图像的加载：

实例：

MatimageRgbLeft = imread("img_left_1.JPG");

MatimageRgbRight = imread("img_right_1.JPG");

//灰度图转换，在特征提取与匹配模块使用灰度图像，因此需要将图像转为灰度图

MatimageGrayLeft, imageGrayRight;

cvtColor(imageRgbLeft,imageGrayLeft, CV_RGB2GRAY);

cvtColor(imageRgbRight,imageGrayRight, CV_RGB2GRAY);

2.2 提取特征点

实例：

intminHessian = 800; //设定阈值minHessian，关系到最后提取的特征点，这个是surf算法的一个参数；

SurfFeatureDetectorsurfDetector(minHessian); // 海塞矩阵阈值

vector<KeyPoint>keyPointLeft, keyPointRight;// 定义两个KeyPoint 向keypoints_object, keypoints_scene来存放检测出来的特征点；

surfDetector.detect(imageGrayLeft,keyPointLeft);

surfDetector.detect(imageGrayRight,keyPointRight);

2.3 drawKeypoints（）

作用：绘制关键点。

形式：void drawKeypoints(const Mat&image, constvector<KeyPoint>& keypoints, Mat& outImage, constScalar&color=Scalar::all(-1), int flags=DrawMatchesFlags::DEFAULT );

参数：

image：const Mat&类型的src，输入图像；

keypoints：const vector<KeyPoint>&类型的keypoints，根据源图像得到的特征点，它是一个输出参数；

outImage：Mat&类型的outImage，输出图像，其内容取决于第五个参数标识符falgs；

color：const Scalar&类型的color，关键点的颜色，有默认值Scalar::all(-1)；

flags：int类型的flags，绘制关键点是的特征标识符，有默认值DrawMatchesFlags::DEFAULT；

实例：

MatimageLeftPoint, imageRightPoint;

drawKeypoints(imageRgbLeft,keyPointLeft, imageLeftPoint, Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags::DEFAULT);

imshow("imageLeftPoint",imageLeftPoint);

drawKeypoints(imageRgbRight,keyPointRight, imageRightPoint, Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags::DEFAULT);