mini2440 adc for input_dev kernel2.6.32.2

下面为mini2440的ADC驱动源码

今天看了看源码,发现,确实很精彩

#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/semaphore.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>

#include <plat/regs-adc.h>
#include <mach/regs-gpio.h>

#define S3C2410_VERSION 0X0101

#define WAIT4INT(x)  (((x) << 8) | S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XY_PST(3))
/*设置中断状态,是按下中断还是抬起中断*/
#define AUTOPST     (S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | \
                    S3C2410_ADCTSC_XP_SEN |\
                        S3C2410_ADCTSC_AUTO_PST |\
                            S3C2410_ADCTSC_XY_PST(0))
/*设置自动连续转换*/
#define S3C2410_PRSCVL(x) ((x) << 6)
/*设置转换速率*/
static char *s3c2410ts_name = "s3c2410 touchscreen";
static struct input_dev *dev;
static long xp;
static long yp;
static int count;
//struct semaphore ADC_LOCK;
DECLARE_MUTEX(ADC_LOCK);
static int ownADC = 0;

static void __iomem *base_addr;

static inline void s3c2410_ts_connect(void)
{
    s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(12), S3C2410_GPG12_XMON);
    s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(13), S3C2410_GPG13_nXPON);
    s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(14), S3C2410_GPG14_YMON);
    s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(15), S3C2410_GPG15_nYPON);        //配置为ADC接口
}

static void touch_timer_fire(unsigned long data)
{
    unsigned long data0;
    unsigned long data1;
    int updown;

    data0 = ioread32(base_addr + S3C2410_ADCDAT0);
    data1 = ioread32(base_addr + S3C2410_ADCDAT1);

    updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));

    if(updown){        //再次检测,是否按下
    
        if(count !=0){            
            
            long tmp;
            tmp = xp;
            xp = yp;
            yp = tmp;
                        //反转坐标
            xp >>= 2;        //取四次平均值
            yp >>= 2;

            input_report_abs(dev, ABS_X, xp);
            input_report_abs(dev, ABS_Y, yp);
            input_report_key(dev, BTN_TOUCH, 1);
            input_report_abs(dev, ABS_PRESSURE, 1);
            input_sync(dev);
            完成一次事件的报告
        }

        xp = 0;
        yp = 0;
        count = 0;

        iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST,
                base_addr + S3C2410_ADCTSC);
        iowrite32(ioread32(base_addr + S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START,
                base_addr + S3C2410_ADCCON);                  //这两句是,设置自动连续转换,并始转换//如果转换完成,
                                                将触发ADC中断
    }else{
                //当抬起后,会执行一次这个条件
        count = 0;

        input_report_key(dev, BTN_TOUCH, 0);
        input_report_abs(dev, ABS_PRESSURE, 0);
        input_sync(dev);

        iowrite32(WAIT4INT(0), base_addr + S3C2410_ADCTSC);//重置为按下中断

        if(ownADC){
            ownADC = 0;        //置0,防止无休止的转换
            up(&ADC_LOCK);
        }
    }
}

static struct timer_list touch_timer =
            TIMER_INITIALIZER(touch_timer_fire, 0, 0);

static irqreturn_t stylus_updown(int irq, void *dev_id)        //如果触针按下,进入这个中断
{
    unsigned long data0;
    unsigned long data1;
    int updown;

    if(down_trylock(&ADC_LOCK) == 0){        //获得锁
        ownADC = 1;
        data0 = ioread32(base_addr + S3C2410_ADCDAT0);
        data1 = ioread32(base_addr + S3C2410_ADCDAT1);

        updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 &
                S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));    
                                //检测是否按下
        if(updown){    如果按下,做下面的工作,即设置开始转换
            touch_timer_fire(0);
            printk(KERN_NOTICE "stylus is down\n");
        }else{
            ownADC = 0;
            up(&ADC_LOCK);
            printk(KERN_NOTICE "stylus is up\n");
        }
    }

    return IRQ_HANDLED;
}



static irqreturn_t stylus_action(int irq, void *dev_id)
{
    unsigned long data0;
    unsigned long data1;

    if(ownADC){
        data0 = ioread32(base_addr + S3C2410_ADCDAT0);
        data1 = ioread32(base_addr + S3C2410_ADCDAT1);

        xp += data0 & S3C2410_ADCDAT0_XPDATA_MASK;
        yp += data1 & S3C2410_ADCDAT1_YPDATA_MASK;

        count++;
                                //转换四次
        if(count < (1 << 2)){
        iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST,
                    base_addr + S3C2410_ADCTSC);
        iowrite32(ioread32(base_addr + S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START,
                    base_addr + S3C2410_ADCCON);
        }else{
        mod_timer(&touch_timer, jiffies + 1);            //延时一毫秒
        iowrite32(WAIT4INT(1), base_addr + S3C2410_ADCTSC);     //设置抬起中断,从这个可以看到,是单点触摸,不能实现多点触摸
        }
        //如果触针抬起,则tc中断,可以看到什么也没有做,即使可以获得锁,但获得锁的可能非常小,如果没有抬起,则持续转换,直到抬起
    }
    return IRQ_HANDLED;
}

static struct clk *adc_clock;

static int __init s3c2410ts_init(void)
{
    struct input_dev *input_dev;

    adc_clock = clk_get(NULL, "adc");  //这个函数是获得adc时钟结构体指针,因为内核统一管理了这个时钟,不用自己实际去操作寄存器了

    if(!adc_clock){
        printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source\n");
        return -ENOENT;
    }

    clk_enable(adc_clock);            //让adc的时钟有效,可以工作


    base_addr = ioremap(S3C2410_PA_ADC, 0x20);        //将io映射到内存,为的是操作方便

    if(base_addr == NULL) {
        printk(KERN_ERR "Failed to remap register block\n");
        return -ENOMEM;
    }

    s3c2410_ts_connect();

    iowrite32(S3C2410_ADCCON_PRSCEN | S3C2410_PRSCVL(0xff),
                base_addr + S3C2410_ADCCON);        //配置转换速率

    iowrite32(0xffff, base_addr + S3C2410_ADCDLY);            //tc发生后,消抖和使电压稳定

    iowrite32(WAIT4INT(0), base_addr + S3C2410_ADCTSC);        //设置为按下中断


    input_dev = input_allocate_device();            //分配一个input_dev

    if(!input_dev){
        printk(KERN_ERR "Unable to allocate the input device \n");
        return -ENOMEM;
    }

    dev = input_dev;

    dev->evbit[0] = BIT(EV_SYN) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);        //设置支持的事件
    dev->keybit[BITS_TO_LONGS(BTN_TOUCH)] = BIT(BTN_TOUCH);            //按键

    input_set_abs_params(dev, ABS_X, 0, 0x3ff, 0, 0);
    input_set_abs_params(dev, ABS_Y, 0, 0x3ff, 0, 0);
    input_set_abs_params(dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);  //设置最大最小值,就所取值的范围


    dev->name = s3c2410ts_name;
    dev->id.bustype = BUS_RS232;        //总线类型
    dev->id.vendor = 0xDEAD;
    dev->id.product = 0xBEEF;
    dev->id.version = S3C2410_VERSION;        //产品ID

    if(request_irq(IRQ_ADC, stylus_action, IRQF_SHARED|IRQF_SAMPLE_RANDOM,
                "s3c2410_action", dev)){
        printk(KERN_ERR "S3c2410_ts.c:could not allocate ts INT_ADC\n");
        iounmap(base_addr);
        return -EIO;
    }

    if(request_irq(IRQ_TC, stylus_updown, IRQF_SAMPLE_RANDOM,
                "s3c2410_action", dev)){
        printk(KERN_ERR "s3c2410_ts.c:could not allocate ts ADC_TC\n");
        iounmap(base_addr);
        return -EIO;
    }                        //这两个获取中断

    printk(KERN_INFO "%s successfully loaded\n", s3c2410ts_name);

    input_register_device(dev);            //注册input设备
    return 0;
}

static void __exit s3c2410ts_exit(void)
{
    disable_irq(IRQ_ADC);
    disable_irq(IRQ_TC);
    free_irq(IRQ_TC, dev);
    free_irq(IRQ_ADC, dev);

    if(adc_clock){
        clk_disable(adc_clock);
        clk_put(adc_clock);
        adc_clock = NULL;
    }

    input_unregister_device(dev);
    iounmap(base_addr);
}

module_init(s3c2410ts_init);
module_exit(s3c2410ts_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

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