AVR的INT外部中断和PCINT中断之区…

INT外部中断是几乎所有通用单片机，嵌入机中都会带有的，早期的51系列和arm系列也都有，然而大多数因为设计原因，多只有带两个INT，最近别人提到了一个“所有端口都可以外部中断”这样的说法，因为表示存疑，因此找了些资料，也就找到了avr328p自带的PCINT引脚功能

 

 

INT外部中断和AVR和PCINT具体区别如下：

 

差别1. INT限制在了两个端口上面，而PCINT则是所有接口都具备。

 

差别2. INT具有上沿，下沿，低电平，高电平触发这几种模式，而PCINT只有测量电平的变化这一个模式。

 

差别3. INT可以了解具体是哪个口触发的，而PCINT不行。

 

差别4. PCINT不会直接跳转入指定的程序，用户需要读取寄存器来做判断是哪个PCINT端口产生了变化。

 

差别5. INT0和INT1各自可配置一个中断程序入口，而所有的PCINT都只会触发跳转进入一条指定的程序。

 

 

 

 

 

 

提供一道avr环境下的PCINT相关代码与注释，代码功能是初始化三个PCINT

 

参考地址：https://sites.google.com/site/qeewiki/books/avr-guide/external-interrupts-on-the-atmega328

 

#include

#include              // 头文件，内含了uint8的声明

#include     // Needed to use interrupts    

volatile uint8_t portbhistory = 0xFF;      // default is high because the pull-up

int main(void)

{

    DDRB &= ~((1 << DDB0) | (1 << DDB1) | (1 << DDB2)); //拉低PB0，1，2三个口的电平
    // PB0,PB1,PB2 (PCINT0, PCINT1, PCINT2 pin) 现在处于输入态

    PORTB |= ((1 << PORTB0) | (1 << PORTB1) | (1 << PORTB2)); // 开启上拉

    // PB0, PB1 ， PB2 现在处于上拉输入状态下

    

    PCICR |= (1 << PCIE0);     // 设置 PCIE0 以启用 PCMSK0 侦测

    PCMSK0 |= (1 << PCINT0);   // 设置 PCINT0 来测量状态变化并产生中断

    sei();                     // turn on interrupts

    while(1)

    {

        

    }

}

ISR (PCINT0_vect)

{

    uint8_t changedbits;//设立一个无符号整数来记录寄存器的变化







    changedbits = PINB ^ portbhistory;

    portbhistory = PINB;





    

    if(changedbits & (1 << PINB0))

    {

        

    }

    

    if(changedbits & (1 << PINB1))

    {

        

    }

    if(changedbits & (1 << PINB2))

    {

        

    }

}

结论：

 

PCINT在当年的设计中堪称创新，但和所谓的全端口外部中断依然有一定差距，但相对于按键扫描等方式来说，依然有一部分中断服务的优势