这篇博客介绍了STM32单片机的开发，特别是ST半导体提供的固件库如何简化开发。作者强调了固件库的封装独立性和头文件剪裁功能，并重点讨论了断言assert_param()在调试阶段的作用，通过配置USE_FULL_ASSERT宏来启用。用户可以自定义assert_param()函数以实现特定的稳定性测试功能。
由于进入岁末，放假还有几天，无事可做便开始玩玩STM32芯片。
以前虽然也使用过ST8系列的8位单片机，但是相对于32位的STM32系列单片机来讲，还是稍微复杂一点的。但ST半导体出品的CPU都提供固件库给大家使用，这使得开发周期缩短了很多。在仔细阅读官方下载的固件库时，发现ST的技术人员编写的固件库很值得我们学习。
1、首先它的封装很独立，便于移植，功能模块独立；
2、通过 include.h 对包含的固件库头文件进行剪裁，方便加载需要的头文件；
3、在功能函数中都进行断言判断，以便设计人员在开发调试阶段进行稳定性测试；
。。。。。。
/* Exported types ------------------------------------------------------------*/
/* Exported constants --------------------------------------------------------*/
/* Uncomment the line below to expanse the "assert_param" macro in the
Standard Peripheral Library drivers code */
/* #define USE_FULL_ASSERT 1 */
/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief The assert_param macro
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