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RSS订阅原创 SLAM小车，从0到1——STM32 HAL库使用
小车底盘的控制，采用STM32F405。以下梳理STM32 HAL库的各项外设初始化结构体和函数：GPIO/USART/CAN/ADC/FLASH。
2021-11-29 22:23:26
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原创 SLAM小车，从0到1
小车驱动部分，硬件以STM32裸机阿克曼电动小车为base，软件用HAL库复写并移植freeRTOS；小车导航定位部分，硬件以树莓派4为核心版，配备激光雷达，预留深度摄像头，软件采用ROS（Linux ubuntu）系统，SLAM框架待定。...
2021-11-23 00:04:35
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空空如也
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