30天自制操作系统day16

任务自动化

今天要实现任务切换的自动化。最好能够有一个任务数组，每次定时器timeout就切换到下一个，这样就不用写很复杂的taskswitch()了。
首先执行task_init()，这里创建TASKCTL结构，为task数组的每一个TASK在段表中注册。最后设置当前的任务，也就是把调用task_init()函数的这个程序变成一个任务。之后便可进行任务切换了。
task_run()只是将任务加入running列表，真正的运行是在task_switch()切换到该任务时。

让任务休眠

如果任务主要是IO操作，没有IO的时候没事干，这时可以让它休眠。当IO中断时再把它叫醒。休眠的方法是将任务从running列表中删除，需要唤醒时再次task_run()即可。
task_sleep()：将指定的task移出running列表。如果要sleep的任务是当前正在执行的任务(taskctl->now)，则立刻进行切换。

具体的做法是：
1. 为FIFO结构添加task成员变量，表示当这个FIFO来数据时，唤醒哪一个task。
2. 在fifo32_put()中，当有数据来时，判断task是否处于休眠，是则调用task_run()。
3. 在主程序for循环中，判断fifo的状态。如果fifo中没有数据则让task休眠。

实现任务的优先级

之前的任务切换都是以0.02秒为固定间隔。要实现优先级，则应该能够以不同的时间间隔切换。

1. 为TASK结构添加priority成员变量。可以在task_init()中设置，也可以在task_run()中改变。
2. 在task_switch()中，通