u012410716的博客

本设计暂不考虑z域采样延时，输出延时，以及采样和PWM输出量化误差，在s域进行初步整定，实际系统调试时再做微调。PI补偿器结构为 kp+ki/s，数字环路反馈使用AD值，电压增益选取4096/1000，电流增益选取4096/200，即电压电流量程分别为1000V和单向200A，与实际系统相符。输入扰动：在0.021s左右将输入电压阶跃切换至180V，约1.72ms后系统重新达到稳态，占空比由0.715调整为0.749，输入电流纹波由8.5A变为5.8A，即由1.29%变为0.88%，略有减小。