LIDARSLAM
telnetipc
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
GPS经纬度转84坐标系
一般来讲,GPS直接提供的坐标(B,L,H)是1984年世界大地坐标系(Word Geodetic System 1984即WGS-84)的坐标,其中B为纬度,L为经度,H为大地高即是到WGS-84椭球面的高度。而在实际应用中,我国地图采用的是1954北京坐标系或者1980西安坐标系下的高斯投影坐标(x,y,),不过也有一些电子地图采用1954北京坐标系或者1980西安坐标系下的经纬度坐标...原创 2018-06-17 09:30:38 · 23908 阅读 · 1 评论 -
KITTI Odometry中的bin文件转pcd文件
比较简单,直接上代码~bin2pcd.cpp#include <boost/program_options.hpp>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/common/point_operators.h>#include <pcl/comm...原创 2018-06-17 09:36:33 · 4259 阅读 · 4 评论 -
详解卡尔曼滤波器
详解卡尔曼滤波原理 在网上看了不少与卡尔曼滤波相关的博客、论文,要么是只谈理论、缺乏感性,或者有感性认识,缺乏理论推导。能兼顾二者的少之又少,直到我看到了国外的一篇博文,真的惊艳到我了,不得不佩服作者这种细致入微的精神,翻译过来跟大家分享一下,原文链接:http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/ 我不得...转载 2018-09-28 17:24:43 · 18774 阅读 · 11 评论