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原创 FOC电机位置控制时三环控制?两环控制?怎么选?
摘要:三环控制(位置+速度+电流环)能实现高精度位置控制和强负载适应性,但参数调试复杂;两环控制(位置+电流环)调试简单但精度和适应性较差。调试经验表明,两环控制的PID参数更易调整,适合作为三环控制的基础。建议先掌握两环控制,再过渡到三环控制。
2025-06-12 16:33:10
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原创 单片机的中断功能-简要描述(外部中断为例)(8)
摘要:本文介绍了STM32F103C8T6的中断机制及其应用。中断分为抢占优先级和子优先级,允许高优先级中断打断低优先级中断。详细解析了中断处理过程:请求、响应、处理和返回。以按键中断为例,给出了外部中断配置代码,包括GPIO初始化、EXTI设置和NVIC配置。特别强调中断使用注意事项:低功耗处理、共享中断线管理、中断嵌套实现、中断响应优化等。建议中断服务程序尽量简短,可通过标志位方式在主循环中处理耗时操作,避免中断互踩问题。通过合理配置,中断机制能有效提升系统实时性。
2025-06-12 15:47:01
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原创 单片机软件开发服务有哪些呢?
• 实现单片机的基本功能,如数据采集、处理与传输,控制外部设备(如电机、传感器等)的运行,实现人机交互界面(如按键输入、LCD显示等)。• 根据项目需求,对特定算法(如数据加密算法、信号处理算法等)进行优化和实现,提高单片机系统的运行效率和性能。• 根据需求,进行单片机程序的编写,确保代码结构清晰、逻辑严谨、注释详细,便于后续维护和升级。• 在项目交付后,根据客户反馈和需求变化,提供程序升级和维护服务,确保单片机系统长期稳定运行。• 提供思维导图,帮人理清思路,用什么模块,采用什么方案,购买什么器材。
2025-04-29 11:02:41
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原创 MA600磁编码器的BCT校准---针对磁编码器的离轴应用(Side-Shaft Mounting Application)
MA600磁编码器的BCT校准---针对磁编码器的离轴应用(Side-Shaft Mounting Application)
2025-02-25 14:57:54
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原创 关于React前端
当组件的状态发生变化时,React会先在内存中构建一个新的虚拟DOM树,然后通过高效的算法比较新旧虚拟DOM的差异(diff算法),并只更新实际DOM中发生变化的部分。React提供了多种优化机制,如React.memo(用于组件的缓存)、useMemo和useCallback(用于优化函数和对象的重复计算)等,进一步提升了性能。React Native是React的一个扩展,用于构建跨平台的移动应用。React拥有庞大的社区和丰富的生态系统,提供了大量的工具和库,帮助开发者快速构建应用。
2025-02-06 17:17:04
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原创 关于Vue.js组件开发
Vue.js组件开发是一种基于Vue.js框架的开发方式,通过将用户界面分解为独立的、可复用的组件,实现高效、模块化的前端开发。Vue.js组件开发是一种高效、模块化的开发方式,通过将用户界面分解为独立的组件,可以实现复杂前端应用的快速开发和维护。通过组件化开发,可以将复杂的前端应用分解为多个独立的模块,每个模块负责特定的功能,从而提高代码的可维护性和复用性。Vue.js非常适合开发单页面应用。通过组件化开发,可以将页面的不同部分封装为独立的组件,然后通过Vue Router实现页面的路由切换。
2025-02-06 16:55:30
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电力电子领域IGBT和MOSFET驱动参数计算方法及优化选择
2025-01-03
功率MOSFET驱动电路优化及电磁干扰抑制研究
2024-12-18
VCE2755Q 磁编码器芯片技术手册
2024-12-10
STSPIN32G4=MCU(STM32G431)+预驱
2024-12-04
峰岹单片机FU68XX系列调试总结和方法步骤
2022-10-24
STM32 BLDC开发资料
2018-12-13
STM8AF6223-LIN通信-从机收发ok-标准库.zip
2021-09-26
STM8S003-STM8SAXXF标准库模板工程.zip
2021-09-24
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