TLE5012B_SPI通讯+零点矫正思路总结

最新推荐文章于 2024-05-17 11:19:41 发布
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分类专栏： 个人总结 文章标签： stm32
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本文链接：https://blog.csdn.net/u012415132/article/details/128579969
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文章详细介绍了英飞凌5012磁编码器的SPI三线通讯协议，强调了无EERPOM导致的零点不保存特性。内容涵盖命令字结构、寄存器操作、数据传输流程、零点校准步骤以及参考测试程序，为用户提供全面的技术指导。
摘要由CSDN通过智能技术生成

首先英飞凌的5012是不错的磁编芯片，绝对位置的。

第一步先得SPI三线通讯上 ，主要参考对应官方用户手册，另外TLE5012内部没有EERPOM 掉电零点不保存，这个使用要注意。
1，关于数据的说明，以命令为主后续跟数据
在这里插入图片描述
2，三线通讯的操作，注意CSQ先拉低，DATA线读或者写的时候需要配置输入输出
在这里插入图片描述
3，关于命令字结构的说明：
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4，关于寄存器的说明
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5，数据传输的参考流程
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6，零点校准流程
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7，参考范例
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8，参考测试程序

蓑衣客VS索尼克
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专栏目录
英飞凌磁传感器 TLE5012b STM32F103 SPI 程序说明
keith_cheung的专栏
05-13 2万+
英飞凌磁传感器 TLE5012b STM32F103 SPI 程序说明
英飞凌磁传感器 TLE5012b STM32F103 SPI 源码 及 Datasheet
05-13
英飞凌磁传感器 TLE5012b_E1000 STM32F103 SPI 源码 及 Datasheet，内含简单原理图接线说明等。详情看 *。h 文件。一般调用 1: SPI5012B_Init(); 2: ReadAngle();
tle5012b编码器在电机控制中的应用（电角度零点偏移）
m0_69177227的博客
05-17 636
为获取电机电角度偏移量，往往先上电给Ud赋值，使电机转子处于电角度零点，读取此时ABZ编码器的值，将此值作为初始电角度应用在FOC中。此种方式的麻烦之处在于，每次启动电机都需要先对齐零点。上电直接通过SPI读取编码器的绝对位置，获取电角度偏移量，解决校准电角度零点的问题。
硬件探索——STM32F4通过SPI总线读取GMR（磁编码器）
123-wqy的博客
07-30 3388
使用STM32F407VET6，通过SPI串行总线读取GMR（磁编码器）的相关数据（速度、角度绝对值等） 使用了PC10(SCK)、PC11(MISO)、PC12(MOSI)、PA15(CS)四个GPIO，将其与编码器对应连接 程序中使用了延时函数，需要包含系统滴答定时器延时函数使用的头文件delay.h 头文件spi.h #ifndef __SPI_H__ #define __SPI_H__ #include "sys.h" #define SPI3_PORT GPIO
TLE5012B ESP32驱动程序、硬件电路设计、4线SPI通信，驱动完美兼容4线SPI不用改MOSI开漏推挽输出
热门推荐
Mark_md的博客
08-19 1万+
一、TLE5012B 简介 TLE5012B 是一种款高分辨率旋转位置传感器，用于在整个 360 度范围内进行角度测量。 它通过使用单片集成 巨磁阻 (iGMR) 元件，来测量正弦和余弦角分量，这些原始信号（正弦和余弦）在内部进行数字处理，以计算磁场（磁铁）的角度方向。 数据通信是通过与 SPI 兼容的 双向同步串行通信 (SSC) 完成的。传感器配置存储在寄存器中，可通过 SSC 接口访问。此外，TLE5012B 还提供其他四个接口：脉宽调制 (PWM) 、短 PWM (SPC) 、霍尔开关模式 (HS
编码器TLE5012B使用
嵌入式分享
02-13 9013
TLE5012B 角度传感器基于 iGMR 技术，可检测平行于封装表面磁场 360°变 化。可应用于汽车和工业领域里转角位置检测如方向盘转角，电机位置等。TLE5012B 内部集成角度计算模块，可以将原始值（sine 和 cosine）进行数字处理后输出绝对角度。集成自动标定和温度补偿功能，在温度范围和寿命周期里可以达到 1°精度。汽车级认证，可工作在-40℃至 150℃范围。
TLE5012B基于STM32F103 SPI接口的驱动程序
03-30
TLE5012b是英飞凌的一款磁传感器，很跨时代的一个产品，综合性能都很高，15位解析度，20khz刷新率，典型8mhz的spi时钟。TLE5012B SSC为三线制协议，允许双向通讯,兼容SPI协议。基于STM32F103的硬件spi接口，通过SSC协议读取TLE5012B内部寄存器数据（如角速度、角度原始数值、温度等）以及配置寄存器（如解析度、自动标定，工作模式等）。
TLE5012B.PDF
02-07
一款适用于非接触式编码器的磁性角度传感芯片
TLE5012B_Register_Setting_AN_Rev1.5 (Chinese).pdf
07-25
这是英飞凌角度传感器的寄存器中文手册，介绍 TLE5012B 的寄存器，包括寄存器缩写，寄存器全称，偏移地址， 此外还定义了具体寄存器的读/写访问权限，提供了一些简短的 SPI 通信示例，比如读角度值的 SSC 命令，读角速度和角转数的 SSC 命令，修改接口模式2 寄存器的 SSC 命令
TLE5012B.zip_5012B_TLE5012B CSQ_tle5012b_tle5012b测速
07-15
总结，TLE5012B与STM32的SPI通信技术是实现精确速度测量的关键，通过理解其工作原理、接口配置以及驱动程序，可以有效地开发和优化测速系统。提供的源代码为理解和实践提供了宝贵的参考资料，帮助开发者快速集成TLE...
stm32访问tle5012b
05-11
两个源代码文件实现了stm32f103处理器对磁编码器tle5012b的scc访问，实测有效。
tle5012bdatasheet
01-15
tle5012b磁性编码器的英文datasheet开发文档这个是英飞凌的一个磁传感器，很跨时代的一个产品，综合性能都很高，15位解析度，20KHZ刷新率，典型8mhz的spi时钟
tle5012b源码程序
03-23
英飞凌的角度传感器TLE5012B用来检测电机的角位置，对应的MCU是STM32系列，选择通过SPI接口通信。分享学习
TLE5012B-用于 STM32F103RCTx 的磁角传感器
06-04
这是英飞凌 360° 磁角度传感器 TLE5012B 的测试验证工程，移植了英飞凌 TLE5012B 代码到 STM32 平台，具体涉及到的文件为以下两个，其它文件为使用 3-Wire 方式进行通讯时才需要
TLE5012 角度传感器 数据手册
10-15
TLE5012角度传感器数据手册，版本v1.0,2010-11 可用于控制三项电机
TLE5012B旋转位置传感器STM32F103单片机SPI通信软件驱动程序源码.rar
05-10
TLE5012B旋转位置传感器STM32F103单片机SPI通信软件驱动程序源码，可以实现正常通信读取角度传感器的各个寄存器值。TLE5012B是英飞凌的一款巨磁阻角度传感器，可用作绝对式磁编码器，检测的角度灵敏度高，可以精确到...
SPI_Communication_F103ZE_PP_tle5012_TLE5012STM32_
10-03
综上所述，"SPI_Communication_F103ZE_PP_tle5012_TLE5012STM32_"这个项目是关于如何利用STM32F103ZE的SPI接口与TLE5012磁位置传感器进行数据交互的实例，涵盖了硬件配置、软件编程以及传感器特性的理解等多个方面。...
TLE5012B磁编码器解算角度和角速度
mxyhktk的博客
03-22 5112
1. 写本文是为了记录调试该模块所遇到的问题以及解决办法，同时是为了方便日后回顾。 2. SPI通信和SSC通信 TLE5012B编码器的通信方式为SSC通信，兼容SPI通信，网上已经有很多兼容配置方案，在这里不一一赘述了，链接1，链接2。 但是在这里，我使用的方案与上述方案不一样，我使用的是SPI的双线单工同步传输。STM32的SPI配置代码如下：重点在Direction。 hspi4.Instance = SPI4; hspi4.Init.Mode = ...
TLE5012的使用和3线SPI通信（SSC）说明
qlexcel的专栏
03-03 1万+
一、TLE5012介绍 TLE5012是采用巨磁阻原理的15位绝对磁编码器，支持SSC、PWM、IIF、HSM、SPC通信接口，其中SSC是兼容传统SPI的3线接口，通讯频率可达8M。安装方式如下： 二、SSC通信 1、硬件电路连接 SSC包含3根数据线：DATA、SCK、CSQ。如果单片机的MOSI接口配置为推挽输出，就采用下面的电路： ...
tle5012b spi
最新发布
06-30
TLE5012B是一款由Texas Instruments (TI)公司生产的SPI（Serial Peripheral Interface，串行外围接口）兼容的集成了时钟发生器和控制逻辑的IC。SPI是一种全双工、同步的通信总线标准，广泛用于微控制器和其他数字设备之间的数据传输。 TLE5012B的主要特性包括： 1. **SPI兼容**：支持SPI模式1、2、3和4，以及主设备和从设备模式。 2. **内置时钟**：集成有可配置频率的时钟发生器，简化了外部时钟的使用。 3. **控制逻辑**：提供了控制信号，如CS（片选）、MISO（Master In, Slave Out）、MOSI（Master Out, Slave In）和SCK（Serial Clock）。 4. **低功耗选项**：支持休眠模式，有助于节省电池电量。 5. **电气兼容性**：适用于多种电压范围，如3.3V、5V等，并且有宽广的输入/输出电压容差。 使用TLE5012B时，开发者通常会连接一个微控制器作为主机，通过配置引脚和设置寄存器来控制数据传输，包括发送和接收数据。常见的应用包括传感器接口、存储器通信、外设扩展等。
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