一个递归问题

//  Created by baicai on 14-5-10.
//  递归问题

/* 递归中两个重要的点 ： 1.递归公式 2.终止条件 */
/* 函数的局部变量存在栈中，可能会栈溢出，所以可以考虑使用全局数组，或者动态分配数组 */

/*  游戏问题： 类似迷宫求解，自相似性表现在每走一步的探测方式相同，可以用递归方法求解，
    通过枚举出所有从起点到终点的路径
 
 */

// 需要一个记录

// 方向数组  to[4][2] = {{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};
/*
 for(int i=0;i<4;i++)
    int x = now_x + to[i][0];
    int y = now_y + to[i][1];
    f = i;  // 方向
 
 限制：
    边界
    (x > -1) && x<( w+2) && (y>-1) && (y< h+2)
    有没有游戏卡片曾走过
    ((board[y][x] == ' ') && ( mark[y][x] == false ))
    已经到达终点
    (x == end_x) && (y == end_y) && (borad[y][x] == 'X')
 
 终止条件： T1&&(T2||T3)
 */
#include <stdio.h>
#include <memory.h>
#include <iostream>
using namespace std;
int W;
int H;
int board[77][77];
int to[4][2] = {{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}}; // 东南西北
bool mark[77][77]; // 标记是否走过
int minstep;
int count;
void Search(int x,int y,int x_end,int y_end,int f,int step){
    /*  终止条件  */
    if (step > minstep) {
        return;
    }
    if (x == x_end && y == y_end) {
        if (step < minstep) {
            minstep = step;
            return;
        }
    }
    // 枚举搜寻方向
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        int _x = x + to[i][0];
        int _y = y + to[i][1];
        // 在下列几种情况下 继续递归 在板内的情况的 1. 找到 2. 没有走过 3.
        if ((((_x > -1) && _x < (W+2) && (_y>-1)&&(_y<H+2)) && (((_x == x_end)&&(_y == y_end) && board[_y][_x]=='X' ) || (((mark[_y][_x] ==false && (board[_y][_x] == ' '))))))) {
            mark[_y][_x] = true;
            if (f == i) {
                Search(_x, _y, x_end, y_end, i, step);
            }
            else{
                Search(_x, _y, x_end, y_end, i, step+1);
            }
            mark[_y][_x] = false;
        }
    }
    
}

int main(){
    int Boardnum = 0;
    while (cin>>W>>H) {
        if (W==0 && H == 0) {
            break;
        }
        ++Boardnum;
        printf("Board #%d:\n",Boardnum);
        int i,j;
        for (i = 0; i < (W+2); i++) {
          board[0][i] = board[i][0] = ' ';
        }
        for (i = 1 ; i<=H; i++) {
            getchar(); // 丢弃回车
            for (j=1; j<=W; j++) {
                board[i][j] = getchar();
            }
        }
        for (i=0; i<=W; i++) {
            board[H+1][i+1] = ' ';
            board[i+1][W+1] = ' ';
        }
        int begin_x,begin_y,end_x,end_y,count = 0;
        while (cin>>begin_x>>begin_y>>end_x>>end_y) // 少了一些条件语句
        {
            count++;
            memset(mark, false, sizeof(mark));
            minstep = 9999999;
            Search(begin_x, begin_x, end_x, end_y, -1, 0);
            if (minstep < 9999999) {
                cout<<"Pari"<<count<<" "<<"segment:"<<minstep<<endl;
            }
            else
                cout<<"impossibe"<<count<<endl;
        
        }
        cout<<endl;
    }
    
    return 0;
    
    
}