嵌入式Linux最简单驱动模块编译与剖析

# 最简单的内核模块：

#include<linux/module.h>

#include<linux/kernel.h>

static int my_driver_init(void)

{

printk("hello\n");

return 0;

}

static my_driver_exit(void)

{

printk("byebye\n");

}

module_init(my_driver_init);

module_exit(my_driver)_exit);

MODULE_AUTHOR("hanshanjie");

MODULE_LICENSE("GPL");

其中，module_init()表名模块的入口，该函数在模块加载时候被调用，即insmod，modprobe时候被调用。该函数指定的函数，试分析一个驱动最先关注的，类似于main函数。

Makefile编写：

CROSS_COMPILE ?=

CC = $(CROSS_COMPILE)gcc

obj-m := hello.o

KERNELDIR =

PWD := $(shell pwd)

deafult: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) ARCH=arm CROSS_COMPILE= modules

clean: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) ARCH=arm CROSS_COMPILE= clean

rm -f *.ko *.mod *.symvers *~*.order

实际编译时候：

make -C /home/parallels/work31017/kernel_source/3.10.17-r0/ M=/home/parallels/work31017/helloko/ ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/poky/1.5.3/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi- modules

过程：

make: Entering directory `/home/parallels/work31017/kernel_source/3.10.17-r0'

CC [M] /home/parallels/work31017/helloko/hello.o

Building modules, stage 2.

MODPOST 1 modules

CC /home/parallels/work31017/helloko/hello.mod.o

LD [M] /home/parallels/work31017/helloko/hello.ko

make: Leaving directory `/home/parallels/work31017/kernel_source/3.10.17-r0'生成：

hello.ko hello.mod.c hello.mod.o hello.o Makefile modules.order Module.symver

安装驱动：insmod

显示hello

卸载驱动 rmmod

显示byebye