另外学习的文章：http://blog.csdn.net/Ro_bot/article/details/51620064
心跳机制是定时发送一个自定义的结构体(心跳包)，让对方知道自己还活着，以确保连接的有效性的机制。
什么是心跳机制？
就是每隔几分钟发送一个固定信息给服务端，服务端收到后回复一个固定信息如果服务端几分钟内没有收到客户端信息则视客户端断开。
发包方：可以是客户也可以是服务端，看哪边实现方便合理。 心跳包之所以叫心跳包是因为：它像心跳一样每隔固定时间发一次，以此来告诉服务器，这个客户端还活着。事实上这是为了保持长连接，至于这个包的内容，是没有什么特别规定的，不过一般都是很小的包，或者只包含包头的一个空包。心跳包主要也就是用于长连接的保活和断线处理。一般的应用下，判定时间在30-40秒比较不错。如果实在要求高，那就在6-9秒。
心跳包的发送，通常有两种技术：
1.应用层自己实现的心跳包
Client启动一个定时器，不断发心跳；
Server收到心跳后，给个回应；
Server启动一个定时器，判断Client是否存在，判断方法这里列两种：
时间差和简单标志。
时间差策略
收到一个心跳后，记录当前时间(记为recvedTime)。
判断定时器时间到达，计算多久没收到心跳的时间(T)=当前时间 - recvedTime(上面记录的时间)。如果T大于某个设定值，就可以认为Client超时了。
简单标志
收到一个心跳后，设置连接标志为true；
判断定时器时间到达，查看所有的标志，false的，认为对端超时了；true的将其设成false。
上面这种方法比上面简单一些，但检测某个Client是否离线的误差有点大。
2.使用SO_KEEPALIVE套接字选项
在TCP的机制里面，本身是存在有心跳包的机制的，也就是TCP的选项. 不论是服务端还是客户端，一方开启KeepAlive功能后，就会自动在规定时间内向对方发送心跳包， 而另一方在收到心跳包后就会自动回复，以告诉对方我仍然在线。因为开启KeepAlive功能需要消耗额外的宽带和流量，所以TCP协议层默认并不开启默认的KeepAlive超时需要7,200，000 MilliSeconds， 即2小时，探测次数为5次。对于很多服务端应用程序来说，2小时的空闲时间太长。因此，我们需要手工开启KeepAlive功能并设置合理的KeepAlive参数
开启KeepAlive选项后会导致的三种情况：
- 对方接收一切正常：以期望的ACK响应，2小时后，TCP将发出另一个探测分节
- 对方已崩溃且已重新启动：以RST响应。套接口的待处理错误被置为ECONNRESET，套接口本身则被关闭。
- 对方无任何响应：套接口的待处理错误被置为ETIMEOUT，套接口本身则被关闭.
有关SO_KEEPALIVE的三个参数:
(1).tcp_keepalive_intvl，保活探测消息的发送频率。默认值为75s。
(2).tcp_keepalive_probes，TCP发送保活探测消息以确定连接是否已断开的次数。默认值为9（次）。
发送频率tcp_keepalive_intvl乘以发送次数tcp_keepalive_probes，就得到了从开始探测直到放弃探测确定连接断开的时间，大约为11min。
(3).tcp_keepalive_time，在TCP保活打开的情况下，最后一次数据交换到TCP发送第一个保活探测消息的时间，即允许的持续空闲时间。默认值为7200s（2h）
实现原理：
长连接的维持，是要客户端程序，定时向服务端程序，发送一个维持连接包的。
如果，长时间未发送维持连接包，服务端程序将断开连接。
客户端：
Client通过持有Socket的对象，可以随时（使用sendObject方法）发送Massage Object(消息)给服务端。
如果keepAliveDelay毫秒（程序中是2秒）内未发送任何数据，则自动发送一个KeepAlive Object(心跳)给服务端，用于维持连接。
由于，我们向服务端，可以发送很多不同的消息对象，服务端也可以返回不同的对象。所以，对于返回对象的处理，要编写具体的ObjectAction实现类进行处理。通过Client.addActionMap方法进行添加。这样，程序会回调处理。
服务端：
由于客户端会定时（keepAliveDelay毫秒）发送维持连接的信息过来，所以，服务端要有一个检测机制。
即当服务端receiveTimeDelay毫秒（程序中是3秒）内未接收任何数据，则自动断开与客户端的连接。
ActionMapping的原理与客户端相似（相同）。
通过添加相应的ObjectAction实现类，可以实现不同对象的响应、应答过程。
Demo:
package socket.keepalive.test;
import java.io.Serializable;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Date;
/**
* 维持连接的消息对象（心跳对象）
*/
public class KeepAlive implements Serializable{
private static final long serialVersionUID = -2813120366138988480L;
/* 覆盖该方法，仅用于测试使用。
* @see java.lang.Object#toString()
*/
@Override
public String toString() {
return new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date())+"\t维持连接包";
}
}package socket.keepalive.test;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.ObjectInputStream;
import java.io.ObjectOutputStream;
import java.net.Socket;
import java.net.UnknownHostException;
import java.util.Collections;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;
/**
* C/S架构的客户端对象，持有该对象，可以随时向服务端发送消息。
* <p>
* 创建时间：2010-7-18 上午12:17:25
* @author HouLei
* @since 1.0
*/
public class Client {
/**
* 处理服务端发回的对象，可实现该接口。
*/
public static interface ObjectAction{
void doAction(Object obj,Client client);
}
public static final class DefaultObjectAction implements ObjectAction{
public void doAction(Object obj,Client client) {
System.out.println("处理：\t"+obj.toString());
}
}
public static void main(String[] args) throws UnknownHostException, IOException {
String serverIp = "127.0.0.1";
int port = 65432;
Client client = new Client(serverIp,port);
client.start();
}
private String serverIp;
private int port;
private Socket socket;
private boolean running=false; //连接状态
private long lastSendTime; //最后一次发送数据的时间
//用于保存接收消息对象类型及该类型消息处理的对象
private ConcurrentHashMap<Class, ObjectAction> actionMapping = new ConcurrentHashMap<Class,ObjectAction>();
public Client(String serverIp, int port) {
this.serverIp=serverIp;
this.port=port;
}
public void start() throws UnknownHostException, IOException {
if(running)return;
socket = new Socket(serverIp,port);
System.out.println("本地端口："+socket.getLocalPort());
lastSendTime=System.currentTimeMillis();
running=true;
new Thread(new KeepAliveWatchDog()).start(); //保持长连接的线程，每隔2秒项服务器发一个一个保持连接的心跳消息
new Thread(new ReceiveWatchDog()).start(); //接受消息的线程，处理消息
}
public void stop(){
if(running)running=false;
}
/**
* 添加接收对象的处理对象。
* @param cls 待处理的对象，其所属的类。
* @param action 处理过程对象。
*/
public void addActionMap(Class<Object> cls,ObjectAction action){
actionMapping.put(cls, action);
}
public void sendObject(Object obj) throws IOException {
ObjectOutputStream oos = new ObjectOutputStream(socket.getOutputStream());
oos.writeObject(obj);
System.out.println("发送：\t"+obj);
oos.flush();
}
class KeepAliveWatchDog implements Runnable{
long checkDelay = 10;
long keepAliveDelay = 2000;
public void run() {
while(running){
if(System.currentTimeMillis()-lastSendTime>keepAliveDelay){
try {
Client.this.sendObject(new KeepAlive());
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
Client.this.stop();
}
lastSendTime = System.currentTimeMillis();
}else{
try {
Thread.sleep(checkDelay);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
Client.this.stop();
}
}
}
}
}
class ReceiveWatchDog implements Runnable{
public void run() {
while(running){
try {
InputStream in = socket.getInputStream();
if(in.available()>0){
ObjectInputStream ois = new ObjectInputStream(in);
Object obj = ois.readObject();
System.out.println("接收：\t"+obj);
ObjectAction oa = actionMapping.get(obj.getClass());
oa = oa==null?new DefaultObjectAction():oa;
oa.doAction(obj, Client.this);
}else{
Thread.sleep(10);
}
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
Client.this.stop();
}
}
}
}
}package socket.keepalive.test;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.ObjectInputStream;
import java.io.ObjectOutputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;
/**
* C/S架构的服务端对象。
* <p>
* 创建时间：2010-7-18 上午12:17:37
* @author HouLei
* @since 1.0
*/
public class Server {
/**
* 要处理客户端发来的对象，并返回一个对象，可实现该接口。
*/
public interface ObjectAction{
Object doAction(Object rev, Server server);
}
public static final class DefaultObjectAction implements ObjectAction{
public Object doAction(Object rev,Server server) {
System.out.println("处理并返回："+rev);
return rev;
}
}
public static void main(String[] args) {
int port = 65432;
Server server = new Server(port);
server.start();
}
private int port;
private volatile boolean running=false;
private long receiveTimeDelay=3000;
private ConcurrentHashMap<Class, ObjectAction> actionMapping = new ConcurrentHashMap<Class,ObjectAction>();
private Thread connWatchDog;
public Server(int port) {
this.port = port;
}
public void start(){
if(running)return;
running=true;
connWatchDog = new Thread(new ConnWatchDog());
connWatchDog.start();
}
@SuppressWarnings("deprecation")
public void stop(){
if(running)running=false;
if(connWatchDog!=null)connWatchDog.stop();
}
public void addActionMap(Class<Object> cls,ObjectAction action){
actionMapping.put(cls, action);
}
class ConnWatchDog implements Runnable{
public void run(){
try {
ServerSocket ss = new ServerSocket(port,5);
while(running){
Socket s = ss.accept();
new Thread(new SocketAction(s)).start();
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
Server.this.stop();
}
}
}
class SocketAction implements Runnable{
Socket s;
boolean run=true;
long lastReceiveTime = System.currentTimeMillis();
public SocketAction(Socket s) {
this.s = s;
}
public void run() {
while(running && run){
if(System.currentTimeMillis()-lastReceiveTime>receiveTimeDelay){
overThis();
}else{
try {
InputStream in = s.getInputStream();
if(in.available()>0){
ObjectInputStream ois = new ObjectInputStream(in);
Object obj = ois.readObject();
lastReceiveTime = System.currentTimeMillis();
System.out.println("接收：\t"+obj);
ObjectAction oa = actionMapping.get(obj.getClass());
oa = oa==null?new DefaultObjectAction():oa;
Object out = oa.doAction(obj,Server.this);
if(out!=null){
ObjectOutputStream oos = new ObjectOutputStream(s.getOutputStream());
oos.writeObject(out);
oos.flush();
}
}else{
Thread.sleep(10);
}
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
overThis();
}
}
}
}
private void overThis() {
if(run)run=false;
if(s!=null){
try {
s.close();
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
System.out.println("关闭："+s.getRemoteSocketAddress());
}
}
}
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