Claytronics - 一个可编程物质的实现

最近在做一个跟可编程物质（programmable matter）相关的项目，作为背景学习，近期会对可编程物质实现中一个较为出名的项目--Claytronics，中所涉及的各方面内容进行一个系统地学习。

首先科普一下“可编程物质”的概念。

先上wiki上的定义：

Programmable matter refers to matter which has the ability to change its physical properties (shape, density, moduli, conductivity, optical properties, etc.) in a programmable fashion, based upon user input or autonomous sensing. Programmable matter is thus linked to the concept of a material which inherently has the ability to perform information processing.

通过wiki上的“定义”，我们可以大概知道可编程物质就是一种可以根据某种输入（人类手动输入或者传感器获得的数据输入）来改变自己物理属性（性质，密度，弹性，导电性，外观等等）的物质，或者说是一种可以进行数据处理的材料。下面给出自己对“可编程物质”这个概念的理解。

“可编程物质”按照字面上的理解，我们可以知道我们研究的对象是一种物质，然后这个物质具有可编程这么个属性。那么下面我们就来分别理解一下什么是“可编程”以及“物质”如何满足可编程的需求。

首先，“可编程”。在我的理解上，可编程需要我们考虑两个事情：“可编程的条件”和“可编程的目的”。在搞清楚什么是“可编程的条件”之前，也许我们需要需要理解一下什么是编程。在我看来，编程其实就是人类跟机器“交流”的一个方式，编程的目的就是人类把自己要完成