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1.3.5 定时器/计数器
作者在曾经的曾经被问到这样一个问题“你能通过编程让一个灯隔一秒一亮,隔一秒一灭吗?”,作者未加思索张口就是“写一个延时函数啊”,就像下面的代码:
void delay(uint x) //延时函数。
{
uinti,j;
for(i=0;i<=x;i++)
for(j=0;j<=100;j++);
}
自以为很聪明的作者,终于被鄙视了。
鄙视点有两个。1、延时函数很难做到精确延时,通常只是延时个大概其,用它来完成精确的一秒钟延时是相当困难的(除非你愿意不停地换函数参数值,不停地试啊试)。2、人家单片机有专门的定时模块。是的,就是定时器/计数器模块。
好了,现在,都别睡了。我们一起进入到今天的主题:定时器/计数器。
所谓计数器就是对外部(P3.4、P3.5管脚)输入脉冲的计数;所谓定时器也是对脉冲进行计数完成的,计数的是单片机内部产生的标准脉冲,通过计数脉冲个数实现定时。所以,定时器和计数器本质上是一致的,所以在以后的叙述中将定时器/计数器笼统称为定时器,这个称呼也是广大电子爱好者的共识,入乡随俗吧。另外,51单片机内部有两个16位定时器模块(T0、T1),而52单片机有三个定时器模块(T0、T1、T2),你看,还是52霸气,这就叫长江水后浪推荐狼,武林中一辈新人换旧人。这一小节,我们会学习到:
Ø 定时器的结构及工作原理
Ø 定时器的TMOD和TCON寄存器
Ø 定时器的工作方式
Ø 定时器的应用和编程
1.3.5.1 定时器的结构及工作原理
列为请看下图,这是传统51内核中定时器的结构框图,它由两个16位的定时器T0和T1,以及他们的工作方式寄存器TMOD和控制寄存器TCON等组成,内部通过总线与核心CPU相连,外部分别连接P3.4和P3.5管脚。
注意以下几点:
Ø 80C51单片机内部有两个定时/计数器T0和T1,其核心是计数器,基本功能是加1。
Ø 对外部事件脉冲(下降沿)计数,是计数器;对片内机周脉冲计数,是定时器。
Ø 计数器由二个8位计数器组成(TH、TL)。
Ø 定时时间和计数值可以编程设定,其方法是在计数器内设置一个初值,然后加1计满后溢出。调整计数器初值,可调整从初值到计满溢出的数值,即调整了定时时间和计数值。
Ø 定时/计数器作为计数器时,外部事件脉冲必须从规定的引脚输入。且外部脉冲的最高频率不能超过时钟频率的1/24。
1.3.5.2定时器中的寄存器
记住这句话,单片机就是玩寄存器,想要实现一个功能,基本上就是相应功能模块的寄存器设置值,这样说您可能不太明白,我们以定时器模块为例,探讨一下寄存器该如何利用,大家要仔细看,每一句话都可能关系到如何编程。
51单片机定时器模块有三个最重要的寄存器分别是控制寄存器(TCON)、工作方式控制寄存器(TMOD)