将自己的驱动编译进内核

最近在学习android驱动开发，主要是参考李宁老师的《Android深度探索——HAL与驱动开发》。李宁老师讲的很好，按照书中的叙述，基本都能够跟着做下来，学到了很多。但是在第一个驱动程序—统计单词个数—中，在将word_count驱动编译进入内核实现自动加载的时候遇到了问题，经过思考找到了自己的解决方案，在此记录一下。

声明：可能是我的某些步骤有错，所以没能够按照书的步骤走下去，希望大牛指点。

首先是问题的情况：

按照书中所说

1、将word_count.c文件放到<Linux内核目录>/drivers/char目录中。

2、修改Kconfig文件

　　打开<Linux内核目录>/drivers/char/Kconfig文件，找到endmenu，并在endmenu前面添加如下代码。

config WORD_COUNT

　　bool "word_count driver"

　　help

　　This is a word count driver. It can get a word count from /dev/wordcount

3、修改Makefile文件

　　打开<Linux内核目录>/drivers/char/Makefile文件。找个位置添加如下内容

obj-$(CONFIG_WORD_COUNT)      += word_count.o

4、设置.config文件

 .config通过make menuconfig命令在菜单中配置。进入Linux内核顶层目录（<Linux内核目录>）。然后执行make menuconfig命令显示配置菜单，并进入“Device Drivers”>“Character devices”子菜单，找到“word_count_driver”菜单项，按空格键将“word_count_driver”菜单项前设置成星号（*）。然后退出配置界面并保存所做的修改。

5、编译Linux内核

　　进入<Linux内核目录>目录，执行下面的命令编译Linux内核。
　　

# make

然后用模拟器加载刚才生成的内核（4.1是我的虚拟机的名字）

emulator -avd 4.1 -kernel <Linux内核目录>/arch/arm/boot/zImage

说是可以通过adb shell在/dev下面看到wordcount这个设备。

我照着这个做的没有提示什么问题，但是在模拟器的/dev下面死活看不到wordcount这个设备。试了好多方法，比如修改文件名称啊，make clean 然后重新编译啊，还是没有解决。

突然看到<Linux内核目录>/drivers这个目录下面有char还有个misc，想起来编写word_count.c，在设备注册的时候有是用的下面一句话

ret=misc_register(&misc);

也就是说注册是时候wrodcount这个驱动是按照misc设备注册的，是不是应该将word_count.c放到<Linux内核目录>/drivers/misc下面来做上面的操作。

于是把以上的步骤类比放到<Linux内核目录>/drivers/misc目录下面来做。如下

1、将word_count.c文件放到<Linux内核目录>/drivers/misc目录中。

2、修改<Linux内核目录>/drivers/misc/Kconfig文件。

3、修改<Linux内核目录>/drivers/misc/Makefile文件。

4、在<Linux内核目录>，运行

make menuconfig

进入“Device Drivers”>“Misc devices”子菜单,找到“word_count_driver”菜单项，按空格键将“word_count_driver”菜单项前设置成星号（*）,退出并保存。

5、进入<Linux内核目录>目录，编译Linux内核。

编译完成，加载到虚拟机，进入/dev下就可一看到wordcount这个设备了。

要是执行书中之前叙述的用原生C和用NDK以及直接用java代码操作设备文件对wordcount进行测试，需要修改下wordcount的权限为777

root@android:/dev # chmod 777 wordcount

或者

# adb shell  chmod 777  /dev/wordcount

然后可以看到测试成功。