海思3520Dv300和NVP6124B摄像头自适应

前言：

    对于HIS视频采集、输出和编解码，直接使用海思SDK中的sample代码+NVP6124就可以实现，这里有提供HIMPP开发文档、
海思sample源码和NVP6124的驱动代码，可以自行去下载；
    HIMPP开发文档：       https://download.csdn.net/download/u012478275/11573292
    海思sample源码：       https://download.csdn.net/download/u012478275/10118411
    NVP6124的驱动代码：https://download.csdn.net/download/u012478275/11573327
对于海思sample程序只能实现单个分辨率采集，本文主要讲解怎么实现对摄像头采集的自适应，通俗的说就是无论你插入960H、720P、1080P分辨率的摄像头，都能输出和编码。

一、单分辨率视频采集

   在sample程序中，需要采集那种分辨率的摄像头，只要对下面两个寄存器的值进行配置；
    typedef struct _nvp6124_chn_mode
    {
        unsigned char ch;   
        unsigned char vformat; 
        unsigned char chmode; 
    }nvp6124_chn_mode;

    typedef struct _nvp6124_opt_mode
    {
        unsigned char chipsel;
        unsigned char portsel;
        unsigned char portmode;
        unsigned char chid;
    }nvp6124_opt_mode;

其中两个主要的参数；vformat，portsel 确定采集的分辨率，
    960H： vformat = NVP6124_VI_SD；                 portsel = NVP6124_OUTMODE_4MUX_SD；
    720P:  vformat = NVP6124_VI_720P_2530；     portsel = NVP6124_OUTMODE_2MUX_HD；
    1080P：vformat = NVP6124_VI_720P_2530；   portsel = NVP6124_OUTMODE_2MUX_FHD；

当你需要不同通道接不一样的摄像头的时候，就可以通过ch、vformat和portsel来确定接入摄像头的分辨率；

二、自适应视频采集    

1、摄像头分辨率检测
    通过nvp6124对摄像头分辨率进行检测，这里获取IOC_VDEC_GET_INPUT_VIDEO_FMT的值得到接入摄像头的分辨率；
        nvp6124_input_videofmt vfmt;
        ioctl(fd, IOC_VDEC_GET_INPUT_VIDEO_FMT, &vi_fmt);
        res = vi_fmt.getvideofmt[ch];    
    （1）res = 2 ,   960H  分辨率摄像头
    （2）res = 8 ,   720P  分辨率摄像头
    （3）res = 128 , 1080P 分辨率摄像头

2、自适应参数配置
    海思3520Dv300 sample程序，是不支持自适应采集的，需要对vformat，portsel的枚举进行添加，nvp6124驱动中是有支持的， 只需要sample程序更新下面两个枚举就行；
    enum
    {
        NVP6124_VI_SD = 0,           //960x576i(480)
        NVP6124_VI_720P_2530,        //1280x720@25p(30)
        NVP6124_VI_720P_5060,        //1280x720@50p(60)
        NVP6124_VI_1080P_2530,        //1920x1080@25p(30)
        NVP6124_VI_1920H,            //1920x576i(480)
        NVP6124_VI_720H,            //720x576i(480)
        NVP6124_VI_1280H,            //1280x576i(480)
        NVP6124_VI_1440H,            //1440x576i(480)
        NVP6124_VI_960H2EX,           //3840x576i(480)
        NVP6124_VI_HDEX,            //2560x720@25p(30)
        NVP6124_VI_BUTT
    };

    typedef enum sample_vi_6124_mux_e
    {
        NVP6124_OUTMODE_1MUX_SD = 0,
        NVP6124_OUTMODE_1MUX_HD,
        NVP6124_OUTMODE_1MUX_HD5060,
        NVP6124_OUTMODE_1MUX_FHD,
        NVP6124_OUTMODE_2MUX_SD,
        NVP6124_OUTMODE_2MUX_HD_X,
        NVP6124_OUTMODE_2MUX_HD,
        NVP6124_OUTMODE_2MUX_FHD_X,
        NVP6124_OUTMODE_4MUX_SD,
        NVP6124_OUTMODE_4MUX_HD_X,
        NVP6124_OUTMODE_4MUX_HD,
        NVP6124_OUTMODE_2MUX_FHD,
        NVP6124_OUTMODE_1MUX_HD_X,   
        NVP6124_OUTMODE_1MUX_FHD_X,
        NVP6124_OUTMODE_4MUX_FHD_X,
        NVP6124_OUTMODE_4MUX_MIX,
        NVP6124_OUTMODE_2MUX_MIX,
        NVP6124_OUTMODE_BUTT
    }SAMPLE_VI_6124_MUX_E;

如果需要自适应，需要设置 vformat = NVP6124_OUTMODE_4MUX_MIX；
    960H： portsel = NVP6124_VI_960H2EX；
    720P:  portsel = NVP6124_VI_HDEX；
    1080P：portsel = NVP6124_VI_1080P_2530；
通过不同分辨率，设置对应portsel的值，这里是SAMPLE_VI_MODE_8_1080P模式下portsel的值，但是HIS3520Dv300有个比较恶心的点，一个AD只支持2路1080P,所以如果需要使用2个AD接8路720P，在SAMPLE_VI_MODE_8_720P模式下，portsel的值应该按照下面的值设置：
    960H： portsel = NVP6124_VI_1920H；
    720P:  portsel = NVP6124_VI_720P_2530；
    1080P：portsel = NVP6124_VI_1080P_2530；

3、实时检测
    上面两步可以实现对接入摄像头的检测和采集，但是如果所有参数都设置完成，中间需要插拔摄像头换成不同分辨率的摄像头时，摄像头数据就不能采集了，这时需要实时检测摄像头分辨率，如果分辨率改变了，需要重新初始化和配置参数；这里vformat，portsel的值需要重新配置，还有需要重新设置VI通道属性HI_MPI_VI_SetChnAttr，启用VI通道HI_MPI_VI_EnableChn，当然，由于之前已经启用过VI通道，需要先禁用HI_MPI_VI_DisableChn，再启用。

4、内存VB配置
    当设置MPP视频缓存池属性HI_MPI_VB_SetConf时，需要通过分辨率配置MPP视频缓存池的大小，一般的做法按照最大分辨率分配就行，如果在自适应情况下，需要接1080P摄像头，那么按照1920x1080去分配VB缓存大小就行，因为接其他分辨率分配VB缓存大小肯定小于1920x1080，所以按照最大分配肯定是可以的，但是如果你的内存比较小，直接使用1920x1080会浪费内存，那么可以给不同分辨率分配不同的VB块，VB缓冲池在使用过程中，是从小往大使用的；这里特别注意的一点，自适应1080P模式下960H的采集分辨率NVP6124_VI_960H2EX（3840*576）大于1080P采集的分辨率NVP6124_VI_1080P_2530（1920 * 1080），所以分配VB最大的缓冲块应该是3840*576；这里多测试，查看cat /proc/umap/vb 值，就可以找到VB块分配的规律。

三、最后

    这篇文章完全是在海思3520Dv300 SDK中sample程序的基础上改过来的，所以需要一些对MPP程序理解的基础，自适应视频采集的主体逻辑基本如上，可能有些细节实现的问题，或者哪里写的不对的地方，麻烦留言指出，一起研究，一起成长。