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RSS订阅原创 rk3399 ncnn clang编译和速度优化
rk3399是六个核armV8架构，两个大核，四个小核，ncnn编译的程序，开启两个线程，六个核心一起跑是最快：shufflenet float32：47.12ms(2thread) gcc,g++编译器换成lang，速度优化为：shufflenet float32：47.12ms(2thread) lang,lang++lang的操作如下：（1）sudo apt-get install clang（2）修改ncnn文件下的toolchains/aarch64-linux-gn.
2020-11-23 16:37:18
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原创 利用taskset，绑定cpu逻辑核心
假如现有一个可执行文件main.so，1.不设置CPU绑定:./main.so2.设置绑定到0号CPU逻辑核心:taskset -c 0 ./bind_core3.设置绑定到0,1号CPU逻辑核心taskset -c 0,1 ./bind_core
2020-11-23 15:29:56
原创 linux运行时找不到动态链接库
有时候执行.so文件，例如执行yolov5可执行文件，但找不到某个动态链接库，例如找不到libopencv_highgui.so.3.4：1.首先我们可以执行命令行：ldd yolov5就有提示那些动态链接库找不到，例如提示找不到libopencv_highgui.so.3.42.然后在执行命令行：locate libopencv_highgui.so.3.4就会找到这个文件的路径,例如结果为/home/ubuntu/opencv-3.4.11/build_opencv_armv
2020-11-17 12:16:08
9
原创 rk3399 编译opencv和ncnn，并且利用编译好的ncnn，编译自己的项目
编译opencv1.安装cmake和cmake-gui工具：sudo apt install cmakesudo apt install cmake-gui2.在命令行输入cmake-gui，打开cmake-gui，在where is the source code，输入opencv的项目，在where to build the binaries，输入项目的编译文件build：3.然后点击configure，出现一下的界面：4.选择第三个选项，得到以下的...
2020-11-16 17:46:16
24
转载 docker 跑python 出现UnicodeDecodeError: ‘ascii‘ codec can‘t decode byte
https://blog.csdn.net/u011077672/article/details/70569849
2020-11-09 17:30:09
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原创 基于python-cuda-nvidia-cudnn的dockerfile模板
基于python-cuda-nvidia-cudnn的dockerfile模板，这里介绍两种gpu的dockerfile模板和一个cpu的dockerfile模板：基于centos（gpu）：FROM nvidia/cuda:9.0-cudnn7-devel-centos7MAINTAINER yon@xxxx.comRUN yum -y install make wget \ && wget -O /et
2020-11-08 17:23:17
22
原创 python 跑shell命令行subprocess
import subprocess# s = subprocess.Popen(args='./Text_recognition ../../../test_imgs/1.jpg 640', stdout=subprocess.PIPE,shell=True)import timet1=time.clock()for i in range(1,6): command='./Text_recognition ../../../test_imgs/'+str(i)+'.jpg'+' 640'.
2020-10-23 17:15:16
9
原创 ncnn教程
编写ncnn的C++步骤，基本分为五步：1.定义模型：ncnn:: Net net;2.load模型：#由其他框架例如pytorch，tensorflow转化为ncnn的模型，包括两个文件.param和.binnet.load_param("model.param");net.load_model("model.bin");3.定义输入数据：cv::Mat bgr=cv::imread("path to image");const int target_size = 3.
2020-10-14 12:31:47
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转载 target_link_libraries 和link_libraries区别
TARGET_LINK_LIBRARIES （设置要链接的库文件的名称）语法：TARGET_LINK_LIBRARIES(targetlibrary1 <debug | optimized> library2 ..)比如（以下写法（包括备注中的）都可以）：TARGET_LINK_LIBRARIES(myProject hello)，连接libhello.so库TARGET_LINK_LIBRARIES(myProject libhello.a)TARGET_LINK_LIBRARIE.
2020-10-14 09:56:58
53
原创 ubuntu 18.04 安装opencv3.4.11+opencv_contrib
https://blog.csdn.net/qq_33728095/article/details/104256301https://blog.csdn.net/u010739369/article/details/79966263
2020-10-10 19:38:49
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原创 linux ncnn 编译遇到的问题： Protobuf compiler version doesn‘t match library version 3.7.0
就是说protobuf编译器版本与库版本不匹配。解决方法如下：此时需要在root权限下执行如下：[root@localhostsimple]# vim /etc/ld.so.conf加入：/usr/local/lib之后[root@localhostchensq]#ldconfig[root@localhostchensq]# export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib这样之后重新进行cmake..将不会报错；[root@lo...
2020-10-10 17:28:00
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原创 pybind11 C++ STL和python数据类型的转换
https://pybind11.readthedocs.io/en/stable/advanced/cast/stl.html
2020-09-27 15:49:01
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原创 Ubuntu pybind11教程
1.pybind11的安装：（1）先安装这些第三方库：sudo apt-get install cmake==3.18.2（如果已经安装cmake，可以升级一下cmake：sudo pip install --upgrade cmake==3.18.2）sudo pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ pytest（2）安装pybind11：a.先下载pybind11的源代码：https://github.com.
2020-09-25 16:15:50
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原创 cython 优化python代码的速度
Cython是一个编程语言，它通过类似Python的语法来编写C扩展并可以被Python调用.既具备了Python快速开发的特点，又可以让代码运行起来像C一样快，同时还可以方便地调用C library。 先举个栗子：四步，（1）新建一个文件helloworld.pyx,编辑代码：def primes(int nb_primes): cdef int n, i, len_p cdef int p[1000] if nb_primes > 1000: ...
2020-09-15 17:13:08
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原创 pytorch weight init
def weights_init(m): if isinstance(m, nn.Conv2d): nn.init.kaiming_normal_(m.weight) if m.bias is not None: nn.init.constant_(m.bias, 0)model.apply(weight_init)
2020-09-15 11:13:10
12
原创 python logging
def setup_logger(log_file_path: str = None): import logging from colorlog import ColoredFormatter logging.basicConfig(filename=log_file_path, format='%(asctime)s %(levelname)-8s %(filename)s: %(message)s', # 定义输出log的格式.
2020-09-10 21:39:56
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原创 python ocr text detection 数据增强
def augmentation(im: np.ndarray, text_polys: np.ndarray, scales: np.ndarray, degrees: int, input_size: int) -> tuple: # the images are rescaled with ratio {0.5, 1.0, 2.0, 3.0} randomly im, text_polys = data_aug.random_scale(im, text_polys, scal.
2020-08-26 15:55:38
138
原创 python 判断边框有没有超过图像的长宽并做处理
def check_and_validate_polys(polys, xxx_todo_changeme): ''' check so that the text poly is in the same direction, and also filter some invalid polygons :param polys: :param tags: :return: ''' (h, w) = xxx_todo_changeme .
2020-08-26 15:46:40
94
原创 python logger
def setup_logger(log_file_path: str = None): import logging from colorlog import ColoredFormatter logging.basicConfig(filename=log_file_path, format='%(asctime)s %(levelname)-8s %(filename)s: %(message)s', # 定义输出log的格式.
2020-08-25 16:11:37
66
原创 pytorch 训练学习率warmup
class WarmupMultiStepLR(torch.optim.lr_scheduler._LRScheduler): def __init__( self, optimizer, milestones, gamma=0.1, warmup_factor=1/3, warmup_iters=100, warmup_method="linear", last_epo.
2020-08-25 16:04:36
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原创 git fetch的用法
## 在本地新建一个temp分支，并将远程origin仓库的master分支代码下载到本地temp分支；$ git fetch origin master:temp## 比较本地代码与刚刚从远程下载下来的代码的区别；$ git diff temp## 合并temp分支到本地的master分支;$ git merge temp## 如果不想保留temp分支，删除;$ git branch -d temp...
2020-06-05 14:59:52
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原创 git中的.gitignore不生效的解决方法
两种可能：1.git中的.gitignore要受到跟踪，不然，github不同步，.gitignore就不生效；2.要清空缓存区的内容，缓存区的内容，是不受到.gitignore的约束的，具体命令行如下：git rm -r --cache .git add .git commit -m 'update'...
2020-06-05 14:58:12
51
原创 pycharm调试时出现十分缓慢，变量数据没法预览的解决方法
file->settings->Build,Execution,Deployment->Python Debugger->Gevent compatible
2020-06-03 17:17:52
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1
原创 pytorch CTCLOSS 降不下來的bug
ctc_loss = nn.CTCLoss()log_probs = torch.randn(50, 16, 20).log_softmax(2)targets = torch.randint(1, 20, (16, 30), dtype=torch.long)input_lengths = torch.full((16,), 50, dtype=torch.long)target_lengths = torch.randint(10,30,(16,), dtype=torch.long)los.
2020-05-26 11:11:26
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原创 pycharm cudnn报错的解决方法
在命令行：sudo gedit ～/.bashrc打开环境配置文件，添加：export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:/usr/local/cuda/extras/CUPTI/lib64done!
2020-05-09 16:45:33
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原创 ubuntu16.04 install tensorflow 非常稳定快速的安装方式
pip --default-timeout=100 install 库名称 -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com
2020-05-09 10:33:05
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原创 ubuntu16.04 install spconv
ubuntu16.04的版本：cuda9.2,g++6.5.0,gcc6.5.0,先保证版本一样，已经试过了别的版本，都不行，只有这个可以。（1）下载spconv源代码：https://github.com/traveller59/spconv（2）下载pybind11：https://github.com/pybind/pybind11（3）解压pybind11，把解...
2020-04-17 14:56:57
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原创 光流估计FlowNet V2
FlowNet V1是利用深度学习来解决光流问题，其速度达到了实时的要求，但效果还是不如最优的传统方法，所以FlowNet V2的出现，牺牲了一部分速度，但大大的提高了计算光流的效果，如下图所示：该网络的架构还是采用coast_to_fine 的stack net，其stack了FlowNetC和两个FlowNets，（1）首先，输入image1和image2，输出光流图，利用...
2020-04-13 15:29:32
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原创 光流估计FlowNet V1
论文题目：FlowNet: Learning Optical Flow with Convolutional Networks论文连接：https://arxiv.org/abs/1504.06852该论文第一次利用cnn来解决图像间的光流估计，论文中提出两种架构：FlowNetSimple和FlowNetCorr，（1）FlowNetSimple比较简单，如下图：输入图像（3...
2020-04-10 17:31:33
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原创 人体骨架特征点检测CPM：Convolutional Pose Machines
cpm算法就是通过级联stages，即通过stage2优化stage1得到的predict结果，stage3优化stage2，以此类推，一步一步refine predict得到最后的predict结果，原理如下图： stage1中，图像image（论文把图像归一化为368×368） 通过卷积和池化X，提出图像的特征（尺寸为46x46，有三个池化pool，所以缩小8倍），在经过两...
2020-04-10 11:41:39
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原创 python cv2 基于surf特征点匹配的图像拼接
基于surf特征点匹配的图像拼接:1.读取要拼接的左右图像;2.提取左右图像的surf特征点;3.利用knn对左右图像的特征点进行匹配;4.利用匹配的特征对，求出单应矩阵;5.利用单应矩阵对右图像进行透视变化;6.对左右图像进行拼接。具体如下代码：import cv2import numpy as npdef warp_corner(H,src): '...
2020-04-07 17:37:00
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空空如也
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