Linux音频子系统(四)PCM设备的创建

1. PCM是什么

PCM是英文Pulse-code modulation的缩写，中文译名是脉冲编码调制。PCM就是要把声音从模拟转换成数字信号的一种技术，他的原理简单地说就是利用一个固定的频率对模拟信号进行采样，采样后的信号在波形上看就像一串连续的幅值不一的脉冲，把这些脉冲的幅值按一定的精度进行量化，这些量化后的数值被连续地输出、传输、处理或记录到存储介质中，所以对于音频原始的数据是PCM格式。PCM信号的两个重要指标是：

采样频率：定义每秒从连续信号中提取并组成离散信号的采样个数
采样位数：为采集卡处理声音的解析度。这个数值越大，解析度就越高，录制和回放的声音就越真实

播放音乐时，应用程序从存储介质中读取音频数据（MP3、WMA、AAC…），经过解码后，最终送到音频驱动程序中的就是PCM数据，反过来，在录音时，音频驱动不停地把采样所得的PCM数据送回给应用程序，由应用程序完成压缩、存储等任务。所以，这就成为音频驱动的两大核心任务就是：

1. playback 如何把用户空间的应用程序发过来的PCM数据，转化为人耳可以辨别的模拟音频
2. capture 把mic拾取到得模拟信号，经过采样、量化，转换为PCM信号送回给用户空间的应用程序

ALSA已经为我们实现了功能强劲的PCM中间层，已经实现了播放和录音的框架性接口，自己的驱动中只要实现一些底层的需要访问硬件的函数即可。那么该层主要是起着承上启下的左右，网用户态提供交互接口，实现音频数据在用户态和内核态的拷贝，往下是触发ASOC的操作函数，实现音频数据的传输和交互。

2 PCM注册

上一章在声卡注册中，我们发现snd_register_device_for_dev不只是在声卡注册中用到，其实在PCM注册中也用到了这个接口函数。对于PCM注册直接调用了_snd_pcm_new，那么我们看看这个函数主要做了些什么？

static int _snd_pcm_new(struct snd_card *card, const char *id, int device,
		int playback_count, int capture_count, bool internal,
		struct snd_pcm **rpcm)
{
	struct snd_pcm *pcm;
	int err;
	static struct snd_device_ops ops = {
		.dev_free = snd_pcm_dev_free,
		.dev_register =	snd_pcm_dev_register,
		.dev_disconnect = snd_pcm_dev_disconnect,
	};

	if (snd_BUG_ON(!card))
		return -ENXIO;
	if (rpcm)
		*rpcm = NULL;
	pcm = kzalloc(sizeof(*pcm), GFP_KERNEL);
	if (pcm == NULL) {
		dev_err(card->dev, "Cannot allocate PCM\n");
		return -ENOMEM;
	}
	pcm->card = card;
	pcm->device = device;
	pcm->internal = internal;
	if (id)
		strlcpy(pcm->id, id, sizeof(pcm->id));
	if ((err = snd_pcm_new_stream(pcm, SNDRV_PCM_STREAM_PLAYBACK, playback_count)) < 0) {
		snd_pcm_free(pcm);
		return err;
	}
	if ((err = snd_pcm_new_stream(pcm, SNDRV_PCM_STREAM_CAPTURE, capture_count)) < 0) {
		snd_pcm_free(pcm);
		return err;
	}
	mutex_init(&pcm->open_mutex);
	init_waitqueue_head(&pcm->open_wait);
	if ((err = snd_device_new(card, SNDRV_DEV_PCM, pcm, &ops)) < 0) {
		snd_pcm_free(pcm);
		return err;
	}
	if (rpcm)
		*rpcm = pcm;
	return 0;
}

该函数调用kzalloc创建一个pcm之后会做以下事情

• 如果有playback stream，建立playback stream，相应的substream也同时建立
• 如果有capture stream，建立playback stream，相应的substream也同时建立
• 调用snd_device_new()把该pcm挂到声卡中，参数ops中的dev_register字段指向了函数snd_pcm_dev_register，这个回调函数会在声卡的注册阶段被调用

这里面有一个很重要的函数snd_device_new，在card里面维护了一个devices的链表，所有的外设如PCM,TIMER,CONTROL的都会加入到这个链表，并维护着自己的设备节点，上层应用通过节点来访问对应的操作接口，后面会具体的详细介绍这些内容。

下面来看看snd_pcm_dev_register函数主要做了些什么呢？

static int snd_pcm_dev_register(struct snd_device *device)
{
	int cidx, err;
	struct snd_pcm_substream *substream;
	struct snd_pcm_notify *notify;
	char str[16];
	struct snd_pcm *pcm;
	struct device *dev;

	if (snd_BUG_ON(!device || !device->device_data))
		return -ENXIO;
	pcm = device->device_data;
	mutex_lock(&register_mutex);
	err = snd_pcm_add(pcm);
	if (err) {
		mutex_unlock(&register_mutex);
		return err;
	}
	for (cidx = 0; cidx < 2; cidx++) {
		int devtype = -1;
		if (pcm->streams[cidx].substream == NULL || pcm->internal)
			continue;
		switch (cidx) {
		case SNDRV_PCM_STREAM_PLAYBACK:
			sprintf(str, "pcmC%iD%ip", pcm->card->number, pcm->device);
			devtype = SNDRV_DEVICE_TYPE_PCM_PLAYBACK;
			break;
		case SNDRV_PCM_STREAM_CAPTURE:
			sprintf(str, "pcmC%iD%ic", pcm->card->number, pcm->device);
			devtype = SNDRV_DEVICE_TYPE_PCM_CAPTURE;
			break;
		}
		/* device pointer to use, pcm->dev takes precedence if
		 * it is assigned, otherwise fall back to card's device
		 * if possible */
		dev = pcm->dev;
		if (!dev)
			dev = snd_card_get_device_link(pcm->card);
		/* register pcm */
		err = snd_register_device_for_dev(devtype, pcm->card,
						  pcm->device,
						  &snd_pcm_f_ops[cidx],
						  pcm, str, dev);
		if (err < 0) {
			list_del(&pcm->list);
			mutex_unlock(&register_mutex);
			return err;
		}

		dev = snd_get_device(devtype, pcm->card, pcm->device);
		if (dev) {
			err = sysfs_create_groups(&dev->kobj,
						  pcm_dev_attr_groups);
			if (err < 0)
				dev_warn(dev,
					 "pcm %d:%d: cannot create sysfs groups\n",
					 pcm->card->number, pcm->device);
			put_device(dev);
		}

		for (substream = pcm->streams[cidx].substream; substream; substream = substream->next)
			snd_pcm_timer_init(substream);
	}

	list_for_each_entry(notify, &snd_pcm_notify_list, list)
		notify->n_register(pcm);

	mutex_unlock(&register_mutex);
	return 0;
}

回调函数建立了和用户空间应用程序(alsa-lib)通信所用的设备文件节点:/dev/snd/pcmCxxDxxp和/dev/snd/pcmCxxDxxc，同时做了一件最重要的事情，设备节点的ops。每个 pcm 实例对应一个 pcm 设备文件。一个 pcm 实例由一个playback stream 和一个 capture stream 组成，

const struct file_operations snd_pcm_f_ops[2] = {
	{
		.owner =		THIS_MODULE,
		.write =		snd_pcm_write,
		.aio_write =		snd_pcm_aio_write,
		.open =			snd_pcm_playback_open,
		.release =		snd_pcm_release,
		.llseek =		no_llseek,
		.poll =			snd_pcm_playback_poll,
		.unlocked_ioctl =	snd_pcm_playback_ioctl,
		.compat_ioctl = 	snd_pcm_ioctl_compat,
		.mmap =			snd_pcm_mmap,
		.fasync =		snd_pcm_fasync,
		.get_unmapped_area =	snd_pcm_get_unmapped_area,
	},
	{
		.owner =		THIS_MODULE,
		.read =			snd_pcm_read,
		.aio_read =		snd_pcm_aio_read,
		.open =			snd_pcm_capture_open,
		.release =		snd_pcm_release,
		.llseek =		no_llseek,
		.poll =			snd_pcm_capture_poll,
		.unlocked_ioctl =	snd_pcm_capture_ioctl,
		.compat_ioctl = 	snd_pcm_ioctl_compat,
		.mmap =			snd_pcm_mmap,
		.fasync =		snd_pcm_fasync,
		.get_unmapped_area =	snd_pcm_get_unmapped_area,
	}
}

这个ops主要是用来给alsa-lib来访问到codec底层接口的封装层，最终都会调用到底层的fops。对于PCM的主要完成了数据的播放和录音，也是通过该ops的playback和capture接口来完成。