音频数据匀速写入pcm节点的方式

最近在向pcm节点中写入数据的过程中，发现pcm节点并不是同步的，用一个循环从file里面读出pcm数据后写入pcm节点，会出现over run。因此我意识到，需要写一包数据，usleep这个数据播放时长。

但是发现，播放了一包20ms的音频数据，usleep了20ms，会出现播放杂音。因为usleep也是耗时的。写入的次数多了，自然就会出现underrun。

获取当前这包写入的时间点now_us：

    get_current_output_position(out, &current_position, &current_time, true);

    const uint64_t now_us = (current_time.tv_sec * 1000000000LL +

                             current_time.tv_nsec) / 1000;

计算写入的这包数据有多少frames，需要sleep多久：

    uint64_t sleep_time_us = frames * 1000000LL /sample_rate;

last_write_time_us用于记录上一包数据的写入时间，计算上次写入时间到本次写入的间隔时间time_since_last_write_us：

    uint64_t time_since_last_write_us = now_us - last_write_time_us;

判断如果这包数据的时间（sleep_time_us）大于距离上次写入的间隔时间，就sleep，否则就不sleep了：

    if (time_since_last_write_us < sleep_time_us) {

        sleep_time_us -= time_since_last_write_us;

    } else {

        sleep_time_us = 0;

    }

最后再把本次数据的写入时间+睡得时间，赋值给last_write_time_us，以便下一包数据写入使用：

    last_write_time_us = now_us + sleep_time_us;