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控制系统与Matlab
南宫寒枫ls
有空将学习资料逐步完善
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状态空间描述到传递函数
2.14计算下列状态空间描述的传递函数G(s)clear;syms s;A = [0 1 0; 0 0 1; -3 -1 -2];B = [1 0; 0 1; 1 1];C = [1 1 1];D = [0 0];%第一个输出[num,den] = ss2tf(A, B, C, D, 1)%第二个输出[num,den] = ss2tf(A, B, C, D, 2)%预解矩阵FsF原创 2015-05-02 18:30:09 · 4098 阅读 · 0 评论 -
特征矩阵的矩阵指数
%特征值法syms tA = [0 1; -2 -3];[P D] = eig(A);Q = inv(P);expD = exp(D * t) .* (eye(2));eAt = simple(P * expD * Q)%预解矩阵Fssyms sFs = inv(s*eye(2)-A);%预解矩阵拉普拉斯反变换得到矩阵指数函数eAt = ilaplace(Fs,s,t);%化简原创 2015-05-03 21:42:00 · 1731 阅读 · 0 评论 -
matlab求全相应
求全相应%求全相应clearsyms s t FsA = [0 1; -2 -3];B = [2; 0];X0 = [0;1];%输入u = exp(-t);%预解矩阵FsFs = inv(s*eye(2)-A);%预解矩阵拉普拉斯反变换得到矩阵指数函数eAt = ilaplace(Fs,s,t);%计算零输入响应X0u = eAt * X0;%求零状态syms tao F原创 2015-05-03 22:51:19 · 3679 阅读 · 0 评论