ADSP与KERNEL之间通信实现

参考例子：

kernel侧：

battery_chg_ship_mode

battery_chg_write主要的通信接口，往ADSP发送消息，更新充电类型、电流设置、电池状态等

adsp侧：

BATT_MNGR_SET_SHIP_MODE_REQ

pmic_glink_tx主要的通信接口，往kernel发送消息，电池状态等

代码实现：

kernel侧：

static int battery_chg_ship_mode(struct notifier_block *nb, unsigned long code,
		void *unused)
{
	struct battery_charger_notify_msg msg_notify = { { 0 } };
	struct battery_charger_ship_mode_req_msg msg = { { 0 } };
	struct battery_chg_dev *bcdev = container_of(nb, struct battery_chg_dev,
						     reboot_no