高通SEE框架如何实现ADSP跟kernel通信

需求：实现高通adsp侧与kernel通信

实现方案，在kernel处形成节点，将adsp侧的数据上报到kernel的节点中

kernel实现函数

int rc = 0;

ssize_t size_tmp = 0;

rc = qcom_smem_alloc(QCOM_SMEM_HOST_ANY, SMEM_SENSOR_INFO, sizeof(sensor_info));

if(rc < 0 && rc != -EEXIST)

{

print_log("lc qcom_smem_alloc fail\n");

return rc;

}

smem_info_addr = qcom_smem_get(QCOM_SMEM_HOST_ANY, SMEM_SENSOR_INFO, &size_tmp);

if(smem_info_addr == NULL || size_tmp != sizeof(sensor_info))

{

print_log("lc smem_info_addr is NULL\n");

return -EEXIST;

}

memset(smem_info_addr, 0, sizeof(sensor_info));

sensor_info_addr = (sensor_info *)smem_info_addr;

qcom_smem_alloc ：： 申请共享内存空间，分配内存地址，从而实现adsp侧访问到kernel指定地址

qcom_smem_get ：： 获取adsp侧数据

SMEM_SENSOR_INFO ：： 自定义的编号，注意不要跟平台已有的重复

adsp侧实现函数

  if(NULL == hx_lc_sensor_info)

  {

    hx_lc_sensor_info = (sensor_info *)smem_get_addr(SMEM_SENSOR_INFO, &hx_msize);

    if(NULL == hx_lc_sensor_info)

    {

      STK3ACX_INST_PRINTF(ERROR, instance, "ps alloc shared mem fail\n");

    } else {

        hx_lc_sensor_info->prox.raw_data = 4;

    //   hx_lc_sensor_info->prox.raw_data = state->ps_info.data_stream_event.hall_event_type;

    }

  } else {

    STK3ACX_INST_PRINTF(ERROR, instance, "ps get shared mem success\n");

    hx_lc_sensor_info->prox.raw_data = 5;

    // hx_lc_sensor_info->prox.raw_data = state->ps_info.data_stream_event.hall_event_type;

  }

smem_get_addr ：： adsp侧得到kernel那边申请的共享内存地址

在驱动scons中需要添加以下

将sensor_info.h放在以下路径下adsp_proc/core/api/systemdrivers/sensor_info.h

kernel文件：创建了一个sensor_info的文件夹