SD/MMC

最新推荐文章于 2024-06-28 14:58:12 发布

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1.1.什么是MMC卡

MMC：MMC就是MultiMediaCard的缩写，即多媒体卡。它是一种非易失性存储器件，体积小巧(24mm*32mm*1.4mm)，容量大,耗电量低,传输速度快，广泛应用于消费类电子产品中。

1.2.什么是SD卡

SD：SD卡为Secure Digital Memory Card, 即安全数码卡。它在MMC的基础上发展而来，增加了两个主要特色：SD卡强调数据的安全安全，可以设定所储存的
使用权限，防止数据被他人复制;另外一个特色就是传输速度比2.11版的MMC卡快。在数据传输和物理规范上，SD卡(24mm*32mm*2.1mm,比MMC卡更厚一点)，向前兼容了MMC卡.所有支持SD卡的设备也支持MMC卡。SD卡和2.11版的MMC卡完全兼容。

1.3.什么是SDIO

SDIO：SDIO是在SD标准上定义了一种外设接口，它和SD卡规范间的一个重要区别是增加了低速标准。在SDIO卡只需要SPI和1位SD传输模式。低速卡的目标应用是以最小的硬件开销支持低速IO能力。

现在已经有非常多的手机或是手持装置都支持 SDIO 的功能（SD 标准原本就是针对 mobile device 而制定），而且许多 SDIO 外围也都被开发出来，让手机外接外围更加容易，并且开发上更有弹性（不需要内建外围）。目前常见的 SDIO 外围（SDIO 卡）有：

· Wi-Fi card（无线网络卡）

· CMOS sensor card（照相模块）

· GPS card

· GSM/GPRS modem card

· Bluetooth card

· Radio/TV card（很好玩）

SDIO 的应用将是未来嵌入式系统最重要的接口技术之一，并且也会取代目前 GPIO 式的 SPI 接口。

1.4.什么是MCI

MCI：MCI是Multimedia Card Interface的简称，即多媒体卡接口。上述的MMC,SD,SDI卡定义的接口都属于MCI接口。MCI这个术语在驱动程序中经常使用，很多文件，函数名字都包括”mci”.

1.5.MMC/SD/SDIO卡的区别

1.5.SD/SDIO 的传输模式

SD 传输模式有以下 3 种：

· SPI mode（required）

· 1-bit mode

· 4-bit mode

SDIO 同样也支持以上 3 种传输模式。依据 SD 标准，所有的 SD（记忆卡）与 SDIO（外围）都必须支持 SPI mode，因此 SPI mode 是「required」。此外，早期的 MMC 卡（使用 SPI 传输）也能接到 SD 插糟（SD slot），并且使用 SPI mode 或 1-bit mode 来读取。

Secure digital I/Ocard，pin out

SD/MMC相关寄存器

1.SD卡内部架构

在熟悉SD/MMC相关寄存器之前，我们先来看看SD卡的内部架构是怎么样的，如下图所示：

2.SD/MMC相关寄存器的介绍

从上图中总结出：SD卡内部有7个寄存器.

一、OCR,CID,CSD和SCR寄存器保存卡的配置信息;

二、RCA寄存器保存着通信过程中卡当前暂时分配的地址(只适合SD模式);

三、CSR寄存器卡状态(Card Status)和SSR寄存器SD状态(SD Status)寄存器保存着卡的状态(例如,是否写成功,通信的CRC校验是否正确等),这两个寄存器的内容与通信模式(SD模式或SPI模式)相关.

四、MMC卡没有SCR和SSR寄存器.

下面分别对7个寄存器中比较重要的寄存器详细解释一下，分别是CID、CSD、SCR、OCR、RCA这5个寄存器。

2.1. Card Identification Register(CID)

这个 CID 寄存器有 16 字节长，如下表所示，它包含了本卡的特别识别码（ID 号）。这些信息是在卡的生产期间被编程（烧录），主控制器不能修改它们的内容。注意：SD卡的 CID 寄存器和 MMC 卡的 CID 寄存器在记录结构上是不同的。

2.2.Card Specific Data Register(CSD)

这个描述数据寄存器（CSD）有 128 字节长，如下表所示，此卡的包含了访问该卡数据时的必要配置信息。“cell type”栏内定义了CSD的区域是只读（R）、一次编程（R/W）或可擦除的（R/W/E）[“R/W”是指可以多次擦写，“R/W（1）”是指只能一次写入，不可擦除]。该张表中所显示的值都对应真实的CSD结构中的各自区域和编码。CSD区域的样式是依照栏标记（和一个复选标记√）的样式。注意SD卡内的 CSD寄存器和MultiMedia卡的CSD寄存器有着不同的结构。

在SD3.0协议中，CSD分为版本1.0和版本2.0，版本1.0对应标准容量的SD卡，版本2.0对应高容量和超高容量的SD卡。

CSD Version 2.0的如下：

2.3.SD card Configuration Register (SCR)

除了 CSD 寄存器外，还有一个配置寄存器的名字是：SD 卡配置寄存器（SCR）。SCR 提供了SD 卡的一些特殊特性在这张卡内。它的大小是64 位。这个寄存器内容由制造商在生产厂内设置，MMC卡没有SCR。

SCR_STRUCTURE 关于SD卡内的物理级说明中SCR结构的版本号。

SD_SPEC描述这张SD卡在物理级上所支持的说明版本。

DATA_STAT_AFTER_ERASE 定义了数据在擦除后的状态。是“0”或“1”中的任何一个（这要依赖卡的供应商）。

SD_SECURITY 描述了该卡所支持的安全算法。0：无 1：安全协议1.0 安全说明版本 0.96 2：安全协议2.0 安全说明版本 1.0 - 1.01。其他保留

SD_BUS_WIDTHS描述该卡所支持的所有数据总线宽度。从SD 卡支持最少1 位或4 位宽度这两种总线模式开始，任何SD 卡都将最少要设置0 和2 这两个位（即SD_BUS_WIDTH = 0101 ），1.4位保留。

2.4.Operating Conditions Register (OCR)

这个 32 位的工作条件寄存器储存了卡的 VDD 电压轮廓图。任何标准的 SD 卡主控制器可以使用 2V 至 3.6V 的工作电压来让 SD 卡能执行这个电压识别操作（CMD1）。而访问存储器的阵列操作无论如何都需要 2.7V 至 3.6V 的工作电压。OCR 寄存器显示了在访问卡的数据时所需要的电压范围。OCR 寄存器的结构描述：

2.5.RCA寄存器
该16位卡地址寄存器保存了在卡识别过程中卡发布的器件地址。该地址用于在卡识别后主机利用该地址与卡进行通信。该寄存器只有在SD总线模式下才有效。

SD/MMC的Commands和Responses

SD总线通信是基于指令和数据比特流，起始位开始和停止位结束。SD总线通信有三个元素：
1.Command：由host发送到卡设备，使用CMD线发送；

2.Response：从card端发送到host端，作为对前一个CMD的相应，通过CMD线发送；

3.Data：即能从host传输到card，也能从card传输到host，通过data线传输。

一、Commands
以下是四种用于控制卡设备的指令类型，每个command都是固定的48位长度：
1、broadcast commands(bc)， no response：广播类型的指令，不需要有响应;
2、broadcast commands with response(bcr)：广播类型的指令且需要响应;
3、addressed(point-to-point) commands(ac)：由HOST发送到指定的卡设备，没有数据的传输;
4、address(point-to-point) data transfercommands(adtc)：由HOST发送到指定的卡设备且伴随有数据传输。

Command format如下：

Byte1：0 1 x x x x x x(命令号，由指令标志定义CMD39为100111即16进制0x27，那么完整的CMD39第一字节为01100111，即0x27+0x40)。
Byte2-5:Command Arguments,命令参数，有些命令没有参数。
Byte6:前7位为CRC(Cyclic Redundacy Check，循环冗余校验)校验位，最后一位为停止位0。

其中bit[45:40]共6bit组成了Command index，换句话说，总共有2^6次方（64）个CMD，这些CMD伴随在卡的初始化、识别、读写、擦除数据都会用到。

关于命令的详细描述参考《Part_1_Physical_Layer_Specification_Ver3.00_Final_090416》的4.7.4 Detailed Command Description，在P88可以找到相应的CMD的详细介绍。

二、Responses
所有的response都通过CMD线发送到host端，R4和R5响应类型是SDIO中特有的：
1、R1(normal response command)：用来响应常用指令；
2、R2(CID,CSD register)：用来响应CMD2和CMD10或CMD9，并把CID或CSD寄存器作为响应数据；
3、R3(OCR register):用来响应ACMD41指令，并把OCR寄存器作为响应数据；
4、R6(published RCA response)：分配相对卡地址的响应；
5、R7(card interface condition)：响应CMD8，返回卡支持的电压信息；
6、R4(CMD5)：响应CMD5，并把OCR寄存器作为响应数据；
7、R5(CMD52)：CMD52是一个读写寄存器的指令，R5用于CMD52的响应；

Response的格式如下：

关于响应的详细描述参考《Part_1_Physical_Layer_Specification_Ver3.00_Final_090416》的4.9 Responses 在P98可以找到相应的Responses的详细介绍。

SD3.0协议解读之一

系统特征：

卡容量：

1.标准容量卡（SDSC）：最大容量为2GB

2.高容量卡（SDHC）：容量大小为2~32GB的卡

3.扩展容量卡（SDXC）：容量大小为32GB~2TB的卡

问：这有什么用呢？在哪里会用到？

答：SD卡一般作为外置扩展容量，那么不同用户用的卡肯定不一样，那为了区分不同的卡，SD3.0协议中在初始化和识别卡的过程中会判断用户插入的卡是SDSC/SDHC/SDXC中的哪一种卡，比如在R3中的第38Bit的CCS = 0b时，表示插入的卡为SDSC卡，而CCS = 1b时，表示插入的卡为SDHC或者SDXC卡。不同的卡在Cammand和Response中有微小的区别，具体用到的时候再回头再说。

电压范围：

工作电压范围为：2.7~3.6V

问：告诉你电压范围有什么用呢？

答：卡的工作不是单边性的，它是和CPU理的卡控制器（host）之间互动的，那么host端也有自己支持的电压，card端也有自己支持的电压，而这二者支持的电压或许不一样。比如：host支持1.8~3.8V，而card支持2.7~3.6V，而协议就是完成取交集的作用，帮助host和card协调一个大家都支持的电压。

卡的属性：

卡可以设计为只读卡和可读/可写的卡

四线总线速率模式：

大家都应该看的懂什么意思吧？英文水平不至于比老衲还差吧？实在太差的就装个金山词霸呗~~这里要解释二个缩写，SDR的意思是Single Data Rate（单边数据采样，换句话说就是，要么上升沿采样，要么下降沿采样），DDR的意思是Double Data Rate（双边数据采样，换句话说，双边沿采样）。

注意了，这些总线速率模式是在四线的模式下才支持的，如果是1线的模式下，那可能就不一样了，而且并不是所有的host都支持所有的模式，比如并不是所有的CPU都支持SDR104模式，这个需要很强的IO输入输出能力，即便你的主频可以跑1.8GHz，但是到了SD卡这边的IO可不一定支持208MHz，这个具体要看CPU的spec。

好了，这篇就写这么多，注意了，老衲并不是单纯的将SD3.0的英文协议翻译过来，翻译只是对英文的解析，这并不是对协议的理解，这里是解读协议！

SD3.0协议解读之二

SD总线：

大家都知道总线一般支持多种频率，在默认的频率下，SD总线支持一(主)对多(从)的模式，即支持一个HOST对多个SD卡的模式。但是，在高速和UHS-I，SD总线只能支持一对一的模式，即支持一个HOST对一个SD卡的模式。

问：那么对于一对多的模式，总线是如何找到相应的SD卡呢?

答：在SD卡初始化识别模式下，通过发送CMD3来获取RCA，即卡的逻辑地址，如果卡发现跟自己的逻辑地址是一致的，就会通过R6来响应。

SD总线协议：

SD总线是基于命令和数据的，开始于起始位，结束于结束位。Command和Response都是通过CMD线来传输的，Data是通过数据线来传输的。Command都是由主机(HOST)发起，Response都是由卡发出响应的。

数据的传输是以(Block)为单位的，数据块后面带有CRC校验位，图3-4描述了单块和多块的数据传输操作，多块数据传输通过Stop命令来结束数据传输操作。

因为HOST的速度总是比SD的速度要快，假如你往卡里面拼命写数据，这会出现什么问题？问题可大了，假如SD卡第一次都还没成功写完整，你就马上发第二次第三次的数据过来，那必将会造成数据的丢失，对吧。这就引申出了等待机制。HOST必须等待Card写完了，你才能继续发第二次数据传输。

那么，在SD总线的块写操作里，是通过Data0的信号状态指示卡是否Busy还是Ready的。

Command的内部编码格式：

Command命令都是由48bit组成的，每个命令的开始都是以'0'开始，以'1'结束的。每个命令都包含有CRC校验位，它的作用是，当数据传输发生错误时，可以重新重新发起操作。

Response的内部编码格式：

Response有四种编码模式，这取决于响应内容，长度为48bit或者136bit。由图3-7可知，当Response为R1、R3、R6时，响应长度为48bit，而Response为R2时，响应长度为136bit。并且在CMD线上传输都是先发送MSB，最后发送LSB，由于Command和Response都是在CMD线上传输的，所以它们都必须按照先发送MSB，最后发送LSB。这些规定都会在驱动里面被一个结构体封装掉，你知道是这么一回事就好了，不用特别在意。