AKM的AK09918调试驱动过

一、描述

 二、AK09918是通过标准的I2C协议读写数据的，速率支持100KHz（标准）-400KHz快速模式的。

三、寄存器

enum {
	COMPANY_ID = 0x48,
	DEVICE_ID = 0x0C,
};


#define AK09918_SLAVE_ADDR						0x0C



//
//公司名称Company ID->AKM
#define WIA1_CO_ID_REG								0x00

//
//设备ID Device ID->AK09918
#define WIA2_DEVICE_ID_REG						0x01

//
//数据状态寄存器1。bit0就绪位DRDY->0：Normal。1：Data is ready。bit1超时位DOR->0：Normal。1：Data OVerrun
//ST2或测量寄存器（HXL to TMPS）被读的时候都是返回0。溢出是连续测量模式下寄存器数据未被及时读走
#define ST1_REG												0x10

//
//X轴低八位数据，default：0。range of axis is -32752 to 32752
#define HXL_REG												0x11

//
//X轴高八位数据，default：0。range of axis is -32752 to 32752
#define HXH_REG												0x12

//
//Y轴低八位数据，default：0。range of axis is -32752 to 32752
#define HYL_REG												0x13

//
//Y轴高八位数据，default：0。range of axis is -32752 to 32752
#define HYH_REG												0x14

//
//Z轴低八位数据，default：0。range of axis is -32752 to 32752
#define HZL_REG												0x15

//
//Z轴高八位数据，default：0。range of axis is -32752 to 32752
#define HZH_REG												0x16

//
//哑读操作寄存器
#define TMPS_DUMMY_REG								0x17

//
//状态寄存器2。bit4-HOFL：溢出标志->0：Normal。1：Magnetic sensor overflow occurred
//溢出数据无效，数据有效与否的标志，读取（HXL to TMPS）数据之后需要读溢出ST2寄存器
#define ST2_REG												0x18

//
//哑读/写操作寄存器
#define CNTL1_DUMMY_REG								0x30

//
//操作模式寄存器
#define CNTL2_MODE_REG								0x31

//
//复位寄存器->1：Reset。0：Normal
#define CNTL3_RST_REG									0x32

四、地址需要注意，右移一位：

 五、读取三轴数据的时候，判断数据就绪的标志。

 

 但是，按照手册设置模式后直接判断DRDY读取三轴数据，DRDY会一直是0。

.

.

.

在寄存器ST1看到

DRDY就绪后需要读ST2或者HXL-TMPS寄存器才会置零。

所以需要在读标志之前进行一次读ST2或者TMPS寄存器。

以上就是我读写AK09918时遇到的问题和解决方法，水平有限，如有不妥，请见谅，请指出。谢谢。

需要源代码的朋友去：ak09918Linux平台和STM32平台驱动程序，实测，亲自调试-Linux文档类资源-CSDN下载

下载去。