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原创 北辰计算机类考题

记录一下北辰计算机类的计算机题1.选择题复习时每个章节都有题库,网上也可以搜到,考到了几道原题;2.多选题

2021-06-21 14:14:50 3

原创 错误使用mex

matlab中输入:mex -setup提示:错误使用mex未找到支持的编译器或SDK。....原因:没有安装mex

2021-06-08 14:00:12 8

原创 往falsh写数据中断

现场:为了测试数据存储的对不对,随便在flash中划分了一块区域写入,但是发现写到一半就死机,无法继续写定位:发现往固定地址写数据没有问题,程序空白时地址连续增加写入也没有问题,但是将rtc的一句代码添加后导致卡死。rtc的那句代码确定没有问题,但是合在一起后出现问题。解决办法:flash划分的区域不合适,划分的地址太小,导致再次写入时运行的程序被破坏死机。flash从0x2000开始写,从bin的大小超过了0x2000,导致破坏了mcu的程序,死机; 解决方法:将flash开始的地址划分.

2021-05-12 17:26:07 13

原创 地磁学习

配置了AK09919的地磁,从FIFO中读取数据1. soft reset, 寄存器CONTROL3,After reset is completed, all registers and FIFO buffer are initialized and AK09919 transit to Power-down mode automatically.2. 设置模式,Water-marker 根据ODR需要3.设置continue mode4.enable FIFOFIFO mode.

2021-03-22 10:09:49 36

原创 Mag ak09919调试

调试了一款ak09919的mag产品,使用fifo读数,配置很简单1.配置a.在CNT1:pow-down mode中设置water-mark等信息;b.CNT2:配置为continue modec.CNT2:continue mode下enable FIFO2.读数(FIFO)a. 读取ST1,查看数据是否readyb. data ready后,读取连续的8个数据,包括(XH XL YH YL ZH ZL,TMP,ST2);每次读取ST2后,读取后的一组数据会删除掉,所以需要每次读取数据后都

2021-03-10 15:02:41 51

原创 高度计CAPB18,调试总结

1.I2C调试用了gtk的一款CAPB18,里面包含mic,使用i2c通信,读取其中的气压;配置I2C,apollo4使用iom配置,根据datasheet确定使用iomx,配置对应的iom通路; 读取设备的device id,确认i2c通信没有问题; 复位芯片,初始化芯片 配置气压计的寄存器的值(模式、精度等) 读取气压计的测量值 读取校准系数,根据资料给定的公式计算中对应的compensation pressure 根据计算海拔高度的公式计算海拔 1hPa(百帕) = 100Pa(帕

2021-02-27 17:08:19 70 2

原创 调试spi-apollo4

apollo4的spi使用iom,根据datasheet选择合适的IOMx,配置对应的pin脚;使能片选信号后,若能无法通信,需要检查下sensor的供电情况,有的板子需要手动使能gpio管脚给sensor供电。

2021-02-20 15:27:50 33

原创 matlab大小端模式转化十进制

小端模式:内存的低地址存数据的低位,内存的高地址存数据的高位。低低高高。 2,大端模式:内存的低位存数据的高位,内存的高地址存数据的低位。 低高高低使用matlab实现了小端模式的数据处理,并且将处理后的数据写入到excel表格中。处理前 处理后读取设备的值,按小段模式存储,需要分析其数据进行滤波处理读取通道1 通道2 通道3的数据将两个字节的数据 小端模式转化为十进制% 1,小端模式:内存的低地址存数据的低位,内存的高地址存数据的高位。低低高高。 2,大端模式:内存的低位存数.

2021-01-26 13:20:02 413

原创 fft分辨率

分辨率f = fs/N; fs为采样频率,N为fft的点数;目前fs=1024/5;N=1024; 分辨率=fs/N=0.2hz; 每个点都对应的频率为分辨率的整数;如:第一个点对应0.2hz,第二个点对应0.4hz,第三个点对应0.6hz,如果周期为0.5hz,是无法识别到的; 需要将分辨率将为0.1hz才可以;可以降低fs或者提高N;...

2021-01-19 10:25:02 83

原创 Matlab修改文件夹下所有的文件名 按照同一个方式修改

本例子实现了在文件夹下的所有.txt文件的文件名添加ABC,如readme.txt=>readmeABC.txt将本文件夹下所有的文件名读取出来,修改文件名后,重新放到另一个文件夹下% 将整个文件夹下的所有文件名加上相同的前缀或后缀% 选中的文件夹下修改txt文件名 使用movefile改变文件夹下所有文件的名字function AddABCToAllFile()clearclcclose all[filename1, pathnameread] = uigetfile('*.

2020-12-25 09:17:24 197

原创 一种简单查找峰值的函数实现

最近经常用到查找峰值的函数已有的函数要不代码量比较大、逻辑比较复杂、设置的条件比较多,当然对于需要筛选出很合适的峰值来说,这些条件是必须的,对于纷繁复杂的波形中查找到你想要的那个波峰,需要慧眼;但是对于波形很多的数据,不需要那么繁琐的逻辑判断,根据自己的经验,写了一个代码雏形,用来查找峰值,当然后续还需要简单的加一些其他的判断,但对于我的功能已经完成,简单记录一下;主要思想是在前后一定范围内查找合适的波峰或波谷。代码如下: uint8_t K = 8; static uin.

2020-12-04 14:18:23 227

原创 excel每行加一个符号,比如“,”,

excel每行加一个“,”,比如在A1的数字后面加逗号 =A1&","

2020-11-30 13:04:44 254

原创 matlab画频谱图

给定数据和频率,画出其频率分布图,可以根据显示图调整%% 画出信号的频谱% data 需要处理的原始信号 fs:采样频率function fft_data = DrawFFT(data, fs)N=length(data);fft_data=fft(data);magY=abs(fft_data(1:N/2))*2/N;f=(0:N/2-1)'*fs/N;figure()plot(f,magY);h=stem(f, magY, 'fill','--');set(h,'MarkerE

2020-11-03 09:49:55 1773 2

转载 C语言矩阵实现库运算, 简单的数组直接运算两种方式

C语言需要实现矩阵的加和相乘,发现网上很多实现方法运行使用都有些问题,参考了一位博主的,基于C语言的矩阵实现库简单修改了,在此感谢matrix.htypedef struct{ int row; int column; float** data;}MATRIX_T;matrix.cstatic int16_t SizeMatrix(MATRIX_T* matrix){ return matrix->row * matrix->column

2020-09-27 13:51:19 176 3

原创 Caught MathWorks::System::FatalException,头停止点不在文件范围内/缺少)在常量表中/不在形参列表中

使用mex,在MATLAB编译时出现问题,导致程序崩溃,matlab退出。挨个排查函数,发现是由于malloc和free没有正确使用导致,其中有一个变量没有free,虽然写了free(p),定位free没有定义到,需要添加#include <stdlib.h>出现类似的问题一般都是由于内存原因导致或者指针导致,可以一点一点排查函数,看问题出现在哪个函数,再排查具体哪行代码。...

2020-09-08 15:42:13 364

原创 均值滤波C语言代码实现的一种简单方式

计算均值滤波时,需要每次却数组的和,再求均值,一般先放入一个数组,循环移出最后一个旧的值循环移入新的值一般原来的做法/******************************************************************************//*** @param[in] data[3] 每次处理一组三维的数据,每个数据都需要均值滤波* fifo:中间存数据的数组三维数组,在使用前定义* len: N个值的均值滤

2020-09-08 10:38:36 489

原创 matlab mex使用错误:undefined reference to `filter()‘collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

项目场景:使用mex,在matlab中编辑文件,提示mex错误使用,代码查找没有问题,头文件也include进来。问题描述:错误使用 mexC:/TDM-GCC-64/bin/../lib/gcc/x86_64-w64-mingw32/9.2.0/../../../../x86_64-w64-mingw32/bin/ld.exe:C:\Users\**.TAN\AppData\Local\Temp\mex_31995362517422_3608\main.obj: in function `

2020-08-28 11:40:31 611 4

原创 mex matlab 与C语言的简单使用

使用mex在matlab中调用C语言的函数,简单记录一下1.在同一个文件夹下新建.txt,修改为.c,在vs中打开进行编译;在同一个文件夹下新建matlab的文件,调用C语言的主函数2.编辑C语言代码#include "mex.h"/******************************************************************************//** main function * @param[in] nlhs:number of

2020-08-28 09:26:37 264

原创 matlab将大量数据写入一行,一行一行写入数据或者一列一列的写入数据

将matlab数据写入的文件中,将数据一行一行的写入,或者一列一列的写入在处理文件名时,比如src='data/src_data.txt';若要将文件名改为.csv格式,src(end-3:end)='.csv';就可以啦1.复制文件,将一个文件从一个文件夹下复制到另一个文件夹下,比如将同一个类型的文件放到一块wfilename=fullfile(src_dir, filename);copyfile(file_dir, wfilename); % src_fir为目标文件的路径,filen

2020-08-27 17:13:20 3095

原创 matlab读取文件夹的数据,根据文件名进行分类,加个分类后写入到不同文件夹中(.txt)

读取文件夹下的所有文件,根据文件名中包含的内容进行分类,将不同的分类写入到不同的文件夹下function Data = read_Data( )[filename, pathname] = uigetfile('*.*', '选择数据文件','MultiSelect', 'on'); %选择文件list = dir([pathname,'*.txt']);list_len = length(list);for i =1:list_len filename = list(i).name

2020-08-27 12:36:41 946

原创 matlab由滤波的系数得到传输函数 设计带通滤波器 design fdatool设计IIR带通滤波器

看到一个带通滤波器的设计如下,开始研究是如何设计的代码:band_low = 0.3; band_high = 1.2; fs_origin = 25; hd_band = design(fdesign.bandpass('N,F3dB1,F3dB2',4,band_low,band_high,fs_origin),'butter'); %带通滤波器%fvtool(hd_band); % viewmeasure(hd_band) %Measure the freq

2020-08-19 18:01:42 3305

原创 matlab引入其他文件、git add+rm、Anaconda添加tensorflow

1.类似于C语言的#include, matlab使用addpath('文件路径')2.git add -u; 添加改动和删除的文件,不添加新的文件git add -A:添加所有的文件,包括删除的和新添加的git rm --cached (两个横线):git add中添加到缓存区的文件,若不想上传,去掉,但本地文件还在git status -s:查看缓存区的文件及状态(DM)搭建过程1.官网下载安装Anaconda,一般最新版本2.由于官网python版本太高,需要降版本..

2020-08-17 17:36:46 69

原创 C语言中将数据写入文件中、matlab读取text中的文件

方法如下,记录一下: FILE* fp = fopen("文件名.txt", "a+");/*文件名字定义,自动生成到本文件运行的目录*/ if (fp == NULL) { mexPrintf("file cannot open\n"); } else { fprintf(fp, "%d %d \n", total_int_mag, pace_peaks);

2020-08-12 19:11:07 223

原创 vs2019+matlab2016b mex无法正常使用,找不到已安装的编译器

报错错误使用 mexC:/TDM-GCC-64/bin/../lib/gcc/x86_64-w64-mingw32/9.2.0/../../../../x86_64-w64-mingw32/bin/ld.exe:C:\Users\VI~1.TAN\AppData\Local\Temp\mex_278893593822679_13932\main.obj: in function `mexFunction':关键是这些问题都不是由于代码导致的,修改代码无法解决上面的错误;使用 mex

2020-08-06 15:55:42 2579

原创 一种简单求平方和的方法

数据处理中经常用到求合加速度的方法-使用递归的方法计算平方和、和每次对所有数据取平方在加和,可以采用一个简单的方法/*存放一个动态的数组*/short_t oldest_y = pAcc->win_acc[pAcc->idx];/*获取最先入组的数据*/pAcc->y_sum = pAcc->y_sum-oldest_y;/*在数组的和中减去此数*/oldest_y = oldest_y* oldest_y;/*计算此数的平方*/pAcc->y_sum2 =

2020-08-04 14:20:43 173

原创 git: cannot merge

git: 提交代码后出现cannot merge原因:A、B同时修改代码,A提交了代码并被merge,B没有更新A代码的i情况下,提交了代码,审核界面显示:Cannot Merge.git status: 显示On branch xtrem-ma100Your branch is ahead of 'origin/****' by 1 commit. (use "git push" to publish your local commits)nothing to commit, wo

2020-07-30 18:16:55 288

原创 CTRL+E提取Excel表格数字

Excel表格中提取数字1. 手动输入提取的第一行的数字2.选中后面的要填充的数字的位置3.按CTRL+E

2020-07-04 11:36:14 510

原创 git解冲突,提交代码被退回

1.当提交代码中,与别人已经提交代码同时修改了同一处代码,则会发现冲突,无法提交;提示:You must edit all merge conflicts and then mark them as resolved using git add这时候需要打开代码手动将代码解冲突,上面是别人改的代码,下面是自己改动,若要保留哪个,删掉另外一个以及那些符号即可;修改后继续rebase:git rebase --continue提示:**.c needs merge需要手动将这些文件add一下

2020-05-21 17:11:09 1863

原创 采用查表法计算FFT

使用查表法计算快速傅里叶变换会快一些,本文采用了128点浮点(float)和定点(fix)型的处理,还有64点,包括MATLAB的程序和C语言的程序一一对应,与MATLAB自带的fft运算结果有对比。已归纳,方便下次直接使用。先上运行结果,采用统一一组数据sourcdata =[]; // 这里的数据比较大,因为做过处理MATLAB自带fft运行结果与查表法编写的运行结果对比:C语言对应程序运行结果(这里C语言采用了定点型,相对于matlab程序也做了处理)MATLAB 程序

2020-05-15 10:16:15 538 2

原创 matlab转C语言遇到的问题

C语言单独对于一个带小数点的数,默认使用四舍五入 但是对于处理除法后的数,相除之后默认取整数。解决方法:整数/整数=整数 浮点数/整数=浮点数,这样round才会四舍五入

2020-05-14 18:33:08 358

原创 使用MATLAB将数据写入到文件中

使用MATLAB将数据写入到文件中writetex = 1; %设置一个标志位,当不需要写入文件时将其关掉if writetex == 1;fid = fopen('.\fft_data.txt','w'); %获取目标文件写入权限,文件路径自己设定endif writetex == 1 %写入操作 fprintf(fid,' %d,%d, %d,%d,%f,%f \n',L,J,k,p,Wncosp,Wnsinp); %将数据写入目标文件.按照打印的格式 endif writ

2020-05-09 16:56:08 478

原创 决策树分类

发现使用决策树太方便了,之前不了解,吭呲吭呲的自己整了很多,matlab分分钟搞定,还清晰明了效果好;需要根据大量数据进行分类或者设置阈值时,使用决策树太方便了。源数据:提取了一些数据的特征值和类别,用来区分走路和不走了的状态,数据格式[feature1, feature2, feature3, feature4, feature6, sign], sign为结果代码:A=i...

2020-04-30 13:41:46 515

原创 归一化自相关函数 Normalized Auto-Correlation based Step Counting (NASC)

简单总结一下归一化自相关函数,防止遗忘掉上图,参考论文中的Normalized Auto-correlation based Step Counting.自相关函数是函数与函数本身的相关性,如果进行归一化,会看的更清楚。互相关函数是两个函数之间的相关性,当两个函数具有相同周期分量时,他们的极大值同样能体现这种周期性。自相关函数,当函数中本身有周期性的分量时,自相关性的极大值能够很好...

2020-04-08 17:17:06 1488 5

转载 转 MATLAB画FFT,附MATLAB计算fft的函数

Version:1.0 StartHTML:000000215 EndHTML:000069168 StartFragment:000005330 EndFragment:000069076 StartSelection:000006409 EndSelection:000069072 SourceURL:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4405fa340102xjy...

2020-03-12 17:40:16 531

原创 matlab :打印不显示e,打开多个figure保存,打开文件框,与C语言代码不一致

1.直接打印数字,没有edisp(num2str(Fk,'%f'))在图上做标注: text(x(p),y(p),['(',num2str(x(p)),',',num2str(y(p)),')'],'color','r');2.将打开的多个figure保存jpg格式到同一个文件下for i=1:11print(i,'-djpeg',['D:\Users\Desktop\...

2019-11-06 16:55:38 232

原创 matlab编写读取不规则txt文件,提取有效信息

需求:使用matlab读取txt文件的内容,并将其内容以一定的格式保存。源文件格式目标文件格式代码中使用打开文件读取的方式%% 读取数据,转换为提取xyz的对应值function ReadData() [filename, pathname] = uigetfile('*.*', '选择数据文件','MultiSelect', 'on'); %选择文件 ...

2019-10-29 11:03:36 1171

转载 git不上传代码--.ignore的编写、pip windows的编译、cypress无法打印小数点、matlab打印不显示e

1.git有些工程文件不需要上传,编写.ignore,自动忽略不需要上传的文件右键-打开git rebase; 输入:touch .gitignore,新建.gitignore文件; 输入内容,如当前目录下的projects文件下的Release文件不需要上传:/projects/Release/*2.问题:ImportError: No module named XlsxWrite...

2019-10-24 15:26:17 113

原创 计步算法 睡眠 心率 学习 PPG传感器(转))

计步算法在步数测试中,3个方向(竖直、前进、左右方向)的加速度信号由差不多相同的尖锐峰值和相对平坦的谷底组成。纵向看,关联性不是很明显,周期最明显的是竖直方向的加速度信号,其次是前进方向的加速度信号。正常步行,行走时左右脚跟或脚尖间的纵向距离称为步长,从一侧脚跟着地起到该侧脚跟再次着地为止所用的时间称为一个步行周期,一个步行周期所走的距离称为步幅。一般而言,身高越高,步长越大,相同身高,年...

2019-09-19 17:44:18 2072

原创 运动算法 一范数 二范数 敏感轴

1.注意点:设计状态判别算法和工作模式转换过程;需要有未佩戴状态监测算法,实现降低设备功耗的作用。可以将人体活动规律分为活跃、休息、静止3中状态,分别对应高采样频率、中低采样频率和低采样频率3中模式,对应不同的运动监测,降低功耗。2.单独利用单轴加速度数据很容易失去一部分的人体活动的特征,难以全面的表征人体活动的监测信息。可以考虑三个轴的加速度叠加,求取合加速度。3.plot 标记符...

2019-09-18 16:27:27 138

原创 matlab 验证编写离散低通滤波器是否正确

1.matlab中的打印 fprintf('the value of pi is%6.2f\n',pi)2.数字滤波器,与当前的输入,过去的输入和过去的输出有关系,为递归滤波器。只和现在的输入、过去的输入有关系,为非递归滤波器。3. 采用差分方程的方式编写了低通滤波器,代码如下,特意跟matlab自带的filter()函数做对比。%% Main函数function Main()...

2019-09-17 17:24:28 796

SerialEnum自动获取设备管理器中的串口

添加“ EnumSerial.cpp ”和“ EnumSerial.h ”两个文件,并且将 Setupapi.lib 包含进你的工程,方法在项目属性-配置属性-连接器-输入-附加依赖项中添加setupapi.lib,然后在EnumSerial.cpp中添加包含"setupapi.h" ,你的应用程序添加包含EnumSerial.h头文件

2018-10-19

Evaluation of Pedometer Performance Across Multiple.rar

一本经典的书,对于目前的大部分的计步算法进行了详细的原理介绍和仿真, 并给出fitbit的对比,峰峰值检测、阈值检测、自相关分析计步等原理和过程都给出,运动状态识别也详细介绍,并给出后续研究方向。

2020-05-18

模糊PID 基于matlab

模糊Pid 基于matlab的程序编写,也可以用simulink来仿真

2015-04-14

kalman filter

kalman filter 的matlab仿真入门例子

2017-05-12

Latex入门.pdf

latex入门

2017-06-30

一份不太短的Latex介绍.pdf

一分不太短的Latex介绍.pdf

2017-06-30

算法导论第3版答案

算法导论 算法导论第3版答案

2015-07-03

练成Linux系统高手教程

练成Linux系统高手教程 打开那神秘 看着别人操作那满屏幕的洋文,不可思议,那肯定是一个Linux高手,其实你也能成为高手中的一员

2017-09-13

C Prime 中文第四版

C Prime 中文

2017-05-20

C语言嵌入式系统编程修炼之道

C语言嵌入式系统编程修炼之道,有关于C语言嵌入式的,本文的讨论主要围绕以通用处理器为中心的协议处理模块进行,因为它更多地牵涉到具体的C语言编程技巧。本文讲述的28个主题可分为两类,一类是编程技巧,有很强的适用性;一类则介绍嵌入式系统编程的一般常识,具有一定的理论意义

2017-09-13

哈嘿哈嘿搬砖喽的留言板

发表于 2020-01-02 最后回复 2020-01-02

C#访问设备管理器读取属性-详细信息-容器ID

发表于 2018-05-04 最后回复 2018-05-05

VS2017打包VS2015编写的MFC软件,在其他电脑无法运行,找不到文件路径

发表于 2018-01-08 最后回复 2018-01-10

VS2015只能生成解决方案,运行F5不可用

发表于 2017-07-05 最后回复 2017-08-31

关于WHQL中服务器无法找到客户端的设备的问题,求大神帮忙

发表于 2017-08-21 最后回复 2017-08-31

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