Ubuntu下的ESP8266-RTOS开发之ESP8266的连接百度云进行消息的订阅/发布

一、先进入百度云Iot-Core

 

1.1、点击ESP8266-MQTT-Test进入，添加模板，也就是需要发布的订阅的主题

 

1.2、输入模板的名称（自定义），确定后出现刚刚添加的模板，再点击模板。

1.3、再添加主题

 1.4、选择高级模式，输入自定义主题 

1.5、好了之后是这样的，也就是我们现在可以订阅和发布这两个主题，只能是这两个。

 1.6、返回添加设备，密钥认证、选择刚刚创建的模板

 1.7、好了之后是这样的

1.8、进入MQTT 连接信息计算器 - 百度天工 IoT Core计算登录名和密码。

1.9、打开mqttfx，进入设置，填写如下：

连接后： 

 二、ESP8266配置

1.1、同样成用户名、密码、连接，下图的uir、username、password需要改成生成的密钥。

 ESP  MQTT的API可以参考：一分钟了解MQTT协议 ESP32/ESP8266 MQTT API指南_qingeratech的博客-CSDN博客

或者直接看官网：ESP-MQTT - ESP32 - — ESP-IDF Programming Guide latest documentation

 1.2、再注册回调函数中订阅前面添加的两个主题

static esp_err_t mqtt_event_handler_cb(esp_mqtt_event_handle_t event)
{
    esp_mqtt_client_handle_t client = event->client;
    int msg_id;
    // your_context_t *context = event->context;
    switch (event->event_id) {
        case MQTT_EVENT_CONNECTED:
            ESP_LOGI(TAG, "MQTT_EVENT_CONNECTED");
            //msg_id = esp_mqtt_client_publish(client, "/topic/qos1", "data_3", 0, 1, 0);
            //ESP_LOGI(TAG, "sent publish successful, msg_id=%d", msg_id);

            msg_id = esp_mqtt_client_subscribe(client, "/topic/qos0", 0);
            ESP_LOGI(TAG, "sent subscribe successful, msg_id=%d", msg_id);

            msg_id = esp_mqtt_client_subscribe(client, "/topic/LED", 1);
            ESP_LOGI(TAG, "sent subscribe successful, msg_id=%d", msg_id);

            //msg_id = esp_mqtt_client_unsubscribe(client, "/topic/qos1");
            //ESP_LOGI(TAG, "sent unsubscribe successful, msg_id=%d", msg_id);
            break;
        case MQTT_EVENT_DISCONNECTED:
            ESP_LOGI(TAG, "MQTT_EVENT_DISCONNECTED");
            break;

        case MQTT_EVENT_SUBSCRIBED:
            ESP_LOGI(TAG, "MQTT_EVENT_SUBSCRIBED, msg_id=%d", event->msg_id);
            msg_id = esp_mqtt_client_publish(client, "/topic/qos0", "data", 0, 0, 0);
            ESP_LOGI(TAG, "sent publish successful, msg_id=%d", msg_id);
            break;
        case MQTT_EVENT_UNSUBSCRIBED:
            ESP_LOGI(TAG, "MQTT_EVENT_UNSUBSCRIBED, msg_id=%d", event->msg_id);
            break;
        case MQTT_EVENT_PUBLISHED:
            ESP_LOGI(TAG, "MQTT_EVENT_PUBLISHED, msg_id=%d", event->msg_id);
            break;
        case MQTT_EVENT_DATA:
            ESP_LOGI(TAG, "MQTT_EVENT_DATA");
            printf("TOPIC=%.*s\r\n", event->topic_len, event->topic);
            printf("DATA=%.*s\r\n", event->data_len, event->data);
            break;
        case MQTT_EVENT_BEFORE_CONNECT:
            ESP_LOGI(TAG, "MQTT init successful:%d", event->event_id);
            break;
        case MQTT_EVENT_ERROR:
            ESP_LOGI(TAG, "MQTT_EVENT_ERROR");
            break;
        default:
            ESP_LOGI(TAG, "Other event id:%d", event->event_id);
            break;
    }
    return ESP_OK;
}

1.3、make flash编译下载

1.4、mqttfx发送/topic/LED主题，数据123发给ESP8266，串口打印如下：

 1.5、开机ESP发布的主题mqttfx也收到了。

 至此完成了MQTT连接、订阅与发布了。接下去就可以进行控制了。