MQTT-智能设备上下线案例

智能设备上下线案例

需求
1、智能设备上线以后向MQTT服务端发送消息,后端服务从MQTT中获取消息记录设备信息到数据库中
2、后端服务向MQTT服务端发送开启或者关闭消息,设备端从MQTT中获取消息控制设备的开和关

数据库表

  • 自行创建库: iot_demo
  • 创建表
-- 智能设备表
CREATE TABLE `tb_device` (
  `id` bigint NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  `device_id` varchar(50) DEFAULT NULL,
  `status` int DEFAULT NULL COMMENT '1:上线  0:下线',
  `create_time` datetime NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP ,
  `update_time` datetime NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP,
  PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=InnoDB ;

引入数据库依赖

<dependency>
    <groupId>com.baomidou</groupId>
    <artifactId>mybatis-plus-boot-starter</artifactId>
    <version>3.5.3.1</version>
</dependency>

<dependency>
    <groupId>mysql</groupId>
    <artifactId>mysql-connector-java</artifactId>
    <version>8.0.32</version>
</dependency>

项目配置

  • 增加数据相关配置信息
  • 修改订阅主题为通配模式:lq/iot/demo/ => lq/iot/demo/#
spring:
  mqtt:
    # mqtt 服务器地址
    url: tcp://192.168.40.128:1883
    # 订阅客户端ID
    subClientId: sub_client_id_1
    # 订阅主题
    # subTopic: lq/iot/demo/
    subTopic: lq/iot/demo/#
    # 发布客户端ID
    pubClientId: pub_client_id_1
    # 用户名
    username: admin
    # 密码
    password: admin123456
    
  datasource:
    driver-class-name: com.mysql.cj.jdbc.Driver
    url: jdbc:mysql://127.0.0.1:3307/iot_demo?useUnicode=true&characterEncoding=utf-8&useSSL=false&serverTimezone=Asia/Shanghai
    username: root
    password: root

  mybatis-plus:
    configuration:
      log-impl: org.apache.ibatis.logging.stdout.StdOutImpl
      map-underscore-to-camel-case: true
    mapper-locations: classpath*:mapper/*Mapper.xml

代码

  • 设备实体类

DeviceEntity.java

package com.study.mqtt.demo.entitiy;

import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableName;
import lombok.Data;

import java.util.Date;

@TableName("tb_device")
@Data
public class DeviceEntity {
    private Integer id;
    private String deviceId;
    private Integer status;
    private Date createTime;
    private Date updateTime;
}

  • 设备实体Mapper类

DeviceMapper.java

package com.study.mqtt.demo.mapper;

import com.baomidou.mybatisplus.core.mapper.BaseMapper;
import com.study.mqtt.demo.entitiy.DeviceEntity;
import org.apache.ibatis.annotations.Mapper;

@Mapper
public interface DeviceMapper extends BaseMapper<DeviceEntity> {
}

  • 启动类开启mapper扫描

MqttDemoApplication.java

package com.study.mqtt.demo;

import com.study.mqtt.demo.domain.MqttConfig;
import org.mybatis.spring.annotation.MapperScan;
import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;
import org.springframework.boot.context.properties.EnableConfigurationProperties;

@SpringBootApplication
@EnableConfigurationProperties(value = MqttConfig.class)
@MapperScan("com.study.mqtt.demo.mapper")
public class MqttDemoApplication {

    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(MqttDemoApplication.class, args);
    }

}

  • 设备服务类

DeviceService.java

package com.study.mqtt.demo.service;

import com.baomidou.mybatisplus.extension.service.IService;
import com.study.mqtt.demo.entitiy.DeviceEntity;
import org.springframework.stereotype.Service;

@Service
public interface DeviceService extends IService<DeviceEntity> {

    void updateDeviceOnlineStatus(String jsonInfo);
}

  • 设备服务实现类

DeviceServiceImpl.java

package com.study.mqtt.demo.service.impl;

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.LambdaQueryWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.extension.service.impl.ServiceImpl;
import com.study.mqtt.demo.entitiy.DeviceEntity;
import com.study.mqtt.demo.mapper.DeviceMapper;
import com.study.mqtt.demo.service.DeviceService;
import org.springframework.stereotype.Service;

import java.util.Date;
import java.util.Map;

@Service
public class DeviceServiceImpl extends ServiceImpl<DeviceMapper, DeviceEntity> implements DeviceService {
    @Override
    public void updateDeviceOnlineStatus(String jsonInfo) {
        // 解析消息获取设备id和上线状态
        Map<String ,  Object> map = JSON.parseObject(jsonInfo, Map.class);
        String deviceId = map.get("deviceId").toString();
        Integer status = Integer.parseInt(map.get("online").toString());

        // 根据设备的id查询设备数据
        LambdaQueryWrapper<DeviceEntity> lambdaQueryWrapper = new LambdaQueryWrapper<>() ;
        lambdaQueryWrapper.eq(DeviceEntity::getDeviceId , deviceId) ;
        DeviceEntity deviceEntity = this.getOne(lambdaQueryWrapper);
        if(deviceEntity == null) {
            // 设备不存在,新增设备
            deviceEntity = new DeviceEntity() ;
            deviceEntity.setDeviceId(deviceId);
        }
        deviceEntity.setStatus(status);
        deviceEntity.setUpdateTime(new Date());

        this.saveOrUpdate(deviceEntity);
    }
}
  • 消息接收类
    • 增加 设备上下线主题的消息接收 lq/iot/demo/device/online
    • 更新 设备表中对应的记录状态 tb_device

ReceiveMsgHandler.java

package com.study.mqtt.demo.handler;

import com.study.mqtt.demo.service.DeviceService;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.messaging.Message;
import org.springframework.messaging.MessageHandler;
import org.springframework.messaging.MessageHeaders;
import org.springframework.messaging.MessagingException;
import org.springframework.stereotype.Component;

import java.util.Date;

@Component
public class ReceiveMsgHandler implements MessageHandler {

    @Autowired
    private DeviceService deviceService;
    @Override
    public void handleMessage(Message<?> message) throws MessagingException {
        System.out.println("当前时间:" + new Date());
        System.out.println("接收到消息对象:" + message);
        // 消息内容
        Object payload = message.getPayload();
        MessageHeaders headers = message.getHeaders();
        Object mqttReceivedTopic = headers.get("mqtt_receivedTopic");
        System.out.println("接收的消息主题:" + mqttReceivedTopic);
        System.out.println("接收的消息内容:" + payload);

        if("lq/iot/demo/device/online".equals(mqttReceivedTopic)) {
        	// 更新设备的上线状态  
         	deviceService.updateDeviceOnlineStatus(message.getPayload().toString());        
        }
    }
}

测试

  • 启动项目

在这里插入图片描述

  • 发布者发布消息
    • 利用 发布者模拟设备上线
    • 发布主题 lq/iot/demo/device/online
    • 消息内容 { "deviceId": "device-xxx-1", "online": 0 }

在这里插入图片描述

  • 后台服务接收到消息

在这里插入图片描述

  • 设备信息入库

在这里插入图片描述

  • 更新设备状态
    • 利用 发布者模拟设备
    • 发布主题 lq/iot/demo/device/online
    • 消息内容 { "deviceId": "device-xxx-1", "online": 1 }

在这里插入图片描述

  • 后台服务接收到消息
    • 接收到的时间: Mon May 26 12:50:21 GMT+08:00 2025

在这里插入图片描述

  • 设备状态更新入库
    • 记录更新时间:2025-05-26 12:50:22

在这里插入图片描述

分数阶傅里叶变换(Fractional Fourier Transform, FRFT)是对传统傅里叶变换的拓展,它通过非整数阶的变换方式,能够更有效地处理非线性信号以及涉及时频局部化的问题。在信号处理领域,FRFT尤其适用于分析非平稳信号,例如在雷达、声纳和通信系统中,对线性调频(Linear Frequency Modulation, LFM)信号的分析具有显著优势。LFM信号是一种频率随时间线性变化的信号,因其具有宽频带和良好的时频分辨率,被广泛应用于雷达和通信系统。FRFT能够更精准地捕捉LFM信号的时间和频率信息,相比普通傅里叶变换,其性能更为出色。 MATLAB是一种强大的数值计算和科学计算工具,拥有丰富的函数库和用户友好的界面。在MATLAB中实现FRFT,通常需要编写自定义函数或利用信号处理工具箱中的相关函数。例如,一个名为“frft”的文件可能是用于执行分数阶傅里叶变换的MATLAB脚本或函数,并展示其在信号处理中的应用。FRFT的正确性验证通常通过对比变换前后信号的特性来完成,比如评估信号的重构质量、信噪比等。具体而言,可以通过计算原始信号与经过FRFT处理后的信号之间的相似度,或者对比LFM信号的关键参数(如初始频率、扫频率和持续时间)是否在变换后得到准确恢复。 在MATLAB代码实现中,通常包含以下步骤:首先,生成LFM信号模型,设定其初始频率、扫频率、持续时间和采样率等参数;其次,利用自定义的frft函数对LFM信号进行分数阶傅里叶变换;接着,使用MATLAB的可视化工具(如plot或imagesc)展示原始信号的时域和频域表示,以及FRFT后的结果,以便直观对比;最后,通过计算均方误差、峰值信噪比等指标来评估FRFT的性能。深入理解FRFT的数学原理并结合MATLAB编程技巧,可以实现对LFM信号的有效分析和处理。这个代码示例不仅展示了理论知识在
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