gpio模拟串口uart接收数据（HAL库）

GPIO模拟uart的原理就是根据所需要的uart的波特率，计算出每个bit所用的时间，在此时间段内去读取gpio的输入，然后将读取的8bit拼接起来即可，当然这期间要检测起始位和结束位。

uart的起始位是下降沿，结束位是上升沿。

为了检测准确，我们读取每个bit的中位位置，所以定时时间是每个bit位所占用时间一半。

9600波特率的uart模拟，每个bit位的时间是：1/9600 s =  104us的时间，那么半个bit位的定时时间就是104/2 = 52us。所以在检测到下降沿后，接着打开定时器，定时52us，每52us读取一次

GPIO的状态作为一个字节的bit位，即可以正确读取出一个字节。

代码实现方式如下：

1. 首先定义枚举值，每次定时中断时状态机就按照下面的枚举值增加一步。

enum{
    COM_START_BIT = 1,    //起始位位
    COM_START_MID_BIT,    //起始位中位
    COM_D0_BIT,    //bit0
    COM_D0_MID_BIT,    //bit0中位
    COM_D1_BIT,    //bit1
    COM_D1_MID_BIT,    //bit1中位
    COM_D2_BIT,    //bit2
    COM_D2_MID_BIT,    //bit2中位
    COM_D3_BIT,    //bit3
    COM_D3_MID_BIT,    //bit3中位
    COM_D4_BIT,    //bit4
    COM_D4_MID_BIT,    //bit4中位
    COM_D5_BIT,    //bit5
    COM_D5_MID_BIT,    //bit5中位
    COM_D6_BIT,    //bit6
    COM_D6_MID_BIT,    //bit6中位
    COM_D7_BIT,    //bit7
    COM_D7_MID_BIT,    //bit7中位
    COM_STOP_BIT,    //终止位
    COM_STOP_MID_BIT,    //终止位中位20
};

static uint8_t recvStat = COM_STOP_MID_BIT;    //定义状态机

#define ANALOGUSART_RX_BUF_SIZE 50

static uint8_t analog_usart_rx_buf[ANALOGUSART_RX_BUF_SIZE];
__IO ANALOG_R_BUF analog_usart_rbuf={0,0,analog_usart_rx_buf,0};//定义模拟串口的接收环形缓冲区

int8_t tim7_stop(void);
int8_t tim7_st