- 博客(3)
- 收藏
- 关注
原创 视觉里程计学习(一) ROS实时读取并显示摄像头图像
任务描述test_image_publisher.cpp : 从计算机摄像头读取图像并发布图像信息”camera/image”test_image_subscriber.cpp : 读取publisher发布的图像信息test_image_publisher.cpp一. 代码结构分析初始化ros::init(argc, argv, "image...
2018-03-21 07:43:46
8586
1
原创 VINS-MONO之三角化算法
VINS-MONO之三角化算法今天讲一讲VINs-MONO的三角形法。VINS的三角化沿袭ORB-SLAM三角化的风格,采用直接线性变化(DLT)。利用同一个特征点在不同两帧下的投影坐标,求出该特征点在世界坐标系下的3D坐标。注意,在VINS的定义里,世界坐标系指的就是窗口中第一帧图像的坐标系。同样的,所有存储的特征点的3D坐标都是相对这一帧来表示的,所以每当需要marginalize掉最...
2018-03-09 23:17:52
2502
转载 Markdown学习
欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来,用它写博客,将会带来全新的体验哦:Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I...
2018-03-03 10:20:11
169
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人