namenode的ha实现

1）状态为active状态的namenode向共享文件系统journalnode写入编辑文件日志，状态为standby的namenode从共享文件系统读取编辑日志，保持与active节点的同步；
2）每个datanode节点会向所有的namenode节点报告自身的信息和状态；
3）zkfc作为一个轻量级故障转移控制器，基于zookeeper实现的机制，由namenode运行的独立线程，在启动zkfc时，他会注册healthmonitor和activestandbyelector服务组件，同时会向注册的服务组件注册相应的回调方法。
其中healthmonitor主要负责监控namenode的状态，当namenode状态改变，会回调ZKFC的相应方法进行自主的主备选举。
ActivestandbyElector：主要进行主备选举，内部调用zookeeper的选举逻辑，当选举结束后，调用zkfc的相应方法切换主namenode或者备namenode的状态。
主备切换的逻辑图如下：

1）healthmonitor监控namenode的状态，判断namennode装填是否改变
2）当namenode状态改变，则healthmonitor调用在ZKFC进行主备选举；
3）ZKFC判断是否需要进