本文详细介绍了RTP协议的结构及其在H.264视频编码中的应用，包括RTP Header和Payload的解析，以及H264的RTP封装方式：单个NALU包模式、组合包模式（STAP-A）和分包模式（FU-A）。重点讨论了如何将H.264的SPS、PPS、I帧和P帧转换为RTP包，并关注Mark标记位和相对时间戳的设置。
一、RTP协议概述
RTP（Real-time Transport Protocol）实时传输协议，由IETF的多媒体传输工作小组发布的网络传输协议，标准为RFC3550/3551。RTP协议支持TCP和UDP两种传输方式，RTP协议负责对流媒体数据进行封包并实现媒体流的实时传输，但并不能为按顺序传送的数据包提供可靠的传送机制，也不提供流量和拥塞控制，这些是依靠RTCP协议来完成的，两者配合使用。本文主要从数据处理的角度实现对H.264的RTP封装进行详细介绍。
二、RTP协议解析
RTP协议是由RTP Header和RTP Payload两部分组成的，具体如下图所示：
| RTP Header | RTP Payload |
|---|
1、RTP Header
RTP头部前12个字节的含义是固定的，具体的含义如下所示：
V：RTP协议的版本号，占2位，当前协议版本号为2。
P：填充标志，占1位，如果P=1，则在该报文的尾部填充一个或多个额外的八位组，它们不是有效载荷的一部分。
X：扩展标志，占1位，如果X=1，则在RTP报头后有一个扩展头。
CC
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