zhou jiabo-CSDN博客

原创有限状态机与状态模式

先来看看我们编程时常见的一个例子enum Network_State { Net_Close, Net_Open, Net_Connect,};void operation(int state) { if (state == Net_Close) { // 。。。。 } else if (state == Net_Open) { // 。。。。 } else if (state == Net_Connect) {

2021-07-22 16:24:46 740

原创缓冲区机制（生产者-消费者模式）

生产者、消费者模式是我们在编程时经常用到的一个编程方法。生产者是生产数据，提供原料的一方；消费是消耗数据，处理原料的一方。缓冲区的意义缓冲区一般是充当一个数据中转站的作用，使得生产数据和处理数据双方解耦合，各自分工。根据生产者和消费者的能力，进行均衡调整，使得系统高效配合工作。电脑中的缓冲例子：当CPU需要去读取磁盘数据时，因为CPU和磁盘的读写速度相差几个数量级，这样会导致CPU处于空等待状态，所以采用了一个缓冲机制，先将磁盘数据放到缓冲区，当数据读取完成后，再通知CPU从缓冲中取数据。从

2021-07-07 10:44:51 1624 1

原创柔性数组例子

柔性数组例子#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h> struct player { int id; int age; char name[];}; int main () { // 柔性数组，结构中的最后一个元素为可变长数组，定义为[]或[0] // 只作为标识占位符，在sizeof()统计长度时不被计算其中 // 含有柔性数组的结构，通常只能在堆上生成

2021-07-05 00:44:18 202

原创 inline内联函数的意义

使用inline声明函数，表示建议编译器在编译时内联展开。何为内联展开？类似宏一样，直接将函数在调用的位置展开。1）inline声明后编译器一定会内联展开吗？不一定编译器会根据实际情况，如函数体大小，是否有循环、递归，函数调用是否频繁来决定。gcc编译器一般不会对内联函数展开，只有在优化级别开到-O2时，或设置属性强制展开；2）内联函数的意义如果一个函数很短，无循环、递归等复杂操作，且该函数经常被调用（指运行的次数多，而非调用的地址多）；那么为了减少调用的开销（保存、恢复现场），将函数

2021-07-05 00:27:42 317

原创如何规范地定义一个MAX宏？

如何规范地定义一个MAX宏？include <stdio.h> // 加括号，避免展开出错#define MAX(A, B) ((A)>(B)? (A):(B))// 避免自增问题, 如MAX(i++, j++);#define MAX_PRO1(A, B) ({ \ int a = A; \ int b = B; \ a > b ? a : b; \})// 兼容不同数据类型，且不用显式指定类型#define MAX_PRO3(A, B) ({

2021-07-05 00:16:16 584

原创数码相册项目（带密码登陆，代码已开源）

一、前言数码相册项目是嵌入式系统课程的综合实验项目；总体来说，难度适中，是一个相对不错的练手项目。其中涉及的知识点有：搭建交叉编译工具链，编译内核和加载驱动，需要掌握链表数据结构的使用，以及一些Linux系统编程相关的技能（IO操作，input子系统，多线程等）。二、项目介绍项目设计文件下载：综合设计-数码相册-验收标准.pdf工程结构： . ---welcome.bmp // 欢迎界面 ---login.bmp // 密码登陆 ---picture

2021-06-25 21:51:44 1062 3

原创 RTSP实时监控项目：项目索引

RTSP服务器项目索引：1）RTSP服务器：RTSP协议介绍2）RTSP服务器：RTSP协议实现（与VLC交互）3）音视频数据处理：解析h264视频码流4）RTSP服务器：RTP打包传输H264码流5）音视频数据处理：解析AAC音频码流6）RTSP服务器：RTP打包传输AAC码流7）RTSP服务器：实现一个传输h264/aac的RTSP服务器8）RTSP服务器：RTP over TCP9）摄像头采集编码，保存到本地或推流10）RTSP服务器综合项目：rtsp实时监控Gitee项目地址

2021-06-25 17:52:08 786

原创 RTSP服务器综合项目：rtsp实时监控

点击编写RTSP服务器：项目索引，回到目录。目标：添加摄像头采集编码和码流队列管理，完成实时监控功能。protocol.h添加采集相关设置// RTSP服务器测试#define RTSP_USE_RTP_H264 0 // rtsp传输h264#define RTSP_USE_RTP_H264_RT 1 // 实时监控// capture_h264.c采集相关设置#define MEDIA_DURATION 40#define CAMERA_DEV "/de.

2021-06-25 17:44:59 3876 1

原创 RTSP服务器：RTP over TCP

协议回顾RTP协议负责实际数据的传输。通常使用UDP来传送数据，但RTP也可以在TCP或ATM等其他协议之上工作。基于UDP的RTP和基于TCP的RTP各有千秋。如果需要低延时，可容忍部分数据丢失，选用UDP；如果需要可靠性高，对实时性要求不高，选用TCP。这里只简单地说明两者的优缺点，在具体项目中需要考虑的细节可能远不止上面几点。RTP/AVP & RTP/AVP/TCP推荐：https://www.jianshu.com/p/7b9793eb2f4eRTSP流（传输RTP包）的传输方

2021-06-24 23:53:02 1158

原创 RTSP服务器：一个传输h264/aac的RTSP服务器

糅合RTSP协议实现与RTP传输h264码流/RTP传输aac码流，即可实现一个传输h264码流的RTSP服务器。思路很简单。基于RTSP与VLC的交互流程，在接收到PLAY请求时，使用rtp_play_h264传输视频码流，或使用rtp_play_aac传输音频码流。①传输h264码流：do_client(client_sockfd, &client, rtp_fd, rtcp_fd, rtp_play_h264);②传输aac码流：do_client(client_sockfd, &am

2021-06-24 22:29:12 748

原创 RTSP服务器：RTP传输AAC流

参考文章：AAC音频码流解析RTP打包传输H264码流业务流程：1）读取ADTS头（7字节），解析得到aac帧的信息（频率，声道，帧长度）2）读取aac原始数据块，使用RTP打包aac原始数据RTP打包h264码流时，由于h264数据长度不稳定，少则几字节，多则几千字节，所以RTP打包形式较多，需要根据大小决定是否进行分片。而AAC数据块长度不会像h264那样变化，一般稳定在几百字节，所以它的打包方式比较单一。打包方式如下RTP包 = rtpheader(12字节) + 载荷标识

2021-06-24 18:48:23 1098 1

原创 RTSP服务器：RTSP协议实现（与vlc交互）

RTSP协议介绍，请参考：RTSP传输流过程分析协议实现过程：1）创建TCP连接，与VLC客户端连接。工作流程：创建tcp套接字，绑定端口，监听2）解析客户端请求客户端请求格式：method url vesion\r\nCSeq: x\r\nxxx\r\n...\r\n客户端的请求方法包括OPTIONS, DESCRIBE, SETUP, PLAY。。。分析：首先我们先解析得到请求方法method，对于SETUP之外的方法，我们只解析CSeq；而对于SETUP，我们需要将clie

2021-06-22 19:22:33 787 2

原创 RTSP服务器：RTP打包传输H264码流

H264码流与RTP协议分析1）H264码流由一个个NALU组成，每个NALU前面都有起始码（00 00 00 01或00 00 01），充当分隔符作用。每个NALU有1字节的头部信息。①NALU头信息（1字节）= 【forbidden_bit（恒为0），priority（优先级）2bit，type（类型）5bit】。②NALU的长度 = 下一个起始码位置 - 当前起始码位置 - 当前起始码长度(3/4字节)More：H264码流解析2）RTP = header + payload。RTP头部共

2021-06-15 17:15:19 1878 2

原创 Hi3518ev200：RTSP传输流过程分析

参数配置文件：/etc/ipc.ini启动监控命令：rtsp_server（摄像头作为RTSP服务器）RTSP介绍1）RTSP是一个应用层的实时传输流协议。通常说的RTSP包括RTSP协议、RTP协议、RTCP协议。它们的职责分工如下：RTSP协议负责服务器和客户端之间的请求与响应；RTP协议负责实际数据的传输。通常使用UDP来传送数据，但RTP也可以在TCP或ATM等其他协议之上工作。RTCP本身并不传输数据，但和RTP一起协作将多媒体数据打包和发送，为RTP传输提供反馈信息。2

2021-06-12 18:11:41 523 2

原创 Hi3518ev200：开发环境测试，运行sample/venc抓拍图片

开发环境依赖库和驱动（分别对应SDK中mpp目录下的lib和ko）驱动需要在运行代码前加载，驱动加载命令（/root/ko/loadhi3518e -i ov9732）可以直接添加到/etc/profile。mpp/sample下的例程：海思媒体处理平台主要分为视频输入（VI）、视频处理（VPSS）、视频编码（VENC）、视频解码（VDEC）、视频输出(VO)、视频侦测分析(VDA)、音频输入(AI)、音频输出(AO)、音频编码（AENC）、音频解码（ADEC）、区域管理（REGION）等模

2021-06-11 23:20:53 375 1

原创 Hi3518ev200：内核启动分析

1）从DDR地址0x82000000加载内核镜像hisilicon # bootm 82000000## Booting kernel from Legacy Image at 82000000 ... Image Name: Linux-4.9.37 Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed) Data Size: 2206715 Bytes = 2.1 MiB Load Address: 80008000

2021-06-06 16:40:56 850

原创 Hi3518ev200：uboot分析

1）Flash分区从《byun hawkeye刷机与配网》我们知道，Flash分区划分如下：分区地址范围空间大小uboot0x0 ~ 0x80000512Kkernel0x80000 ~ 0x2800002Mrootfs0x300000 ~ 0x100000013M硬件内存：HI3518E芯片内置64MB DDR，外置16MB的SPIFlash（存放bootloader、kernel、rootfs），扩展16G大小SD卡（存放用户数据）。2

2021-06-06 10:41:27 417

原创 Hi3518ev200：byun hawkeye刷机与配网

背景：从浩峰大佬那拿的boyun hawkeye互联网摄像机，听说是从闲鱼上淘的，被淘汰的产品；买来用来二次开发。1）拆开外面的外壳，然后将串口线引出，接usb转ttl，usb供电，用xshell/SecureCRT登陆，波特率115200。![image-20210605174750306](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/536030549413ad524fe6c64f13e017a6.png)2）准备一个SD卡，格式化为FAT32，拷贝fir

2021-06-05 17:52:36 1889 2

原创 FLV格式解析

参考文章：Flv格式详解（表格形式，图解）FLV格式解析（二进制形式，图解）FLV文件解析代码FLV文件布局：FLV Header具体字段：代码表达：typedef struct { uint8_t signature[3]; // 'f' 'l' 'v' uint8_t version; // 1 uint8_t flags; // 00000 1 0 1，该字节第0位和第2位表示视频、音频存在 uint8_t of

2021-06-04 23:11:18 1097

原创构建AVL树

AVL（Adelson-Velskii and Landis）树是满足平衡条件的二叉搜索树：左右子树的深度差不大于1。一、理解AVL树目标：通过调整二叉树结构，提高二叉查找的效率。构建手段：左旋转、右旋转、双旋转。类似抖葡萄那样，找到合适的节点作为新的根，拎起来抖两下，树结构就得到了调整。四种失衡情况：1）LL（left-left）型：失衡位置从名字可以看出，左子树的左侧挂了太多节点；此时需要的调整是右旋，顺时针旋转一下，即可恢复平衡。2）RR（right-right）型3）LR

2021-06-02 22:41:40 863 1

原创 ffmpeg 摄像头采集编码，保存到本地或推流

1）初始化采集输入设备，设置编码器与图像转换上下文#define CAMERA_DEV "/dev/video0"#define CAMERA_FMT AV_PIX_FMT_YUYV422#define ENCODE_FMT AV_PIX_FMT_YUV420Ptypedef struct { uint8_t *buf[4]; int linesize[4]; int size;} cnv_t;typedef struct { AVFormatContext

2021-05-30 23:21:06 1849 6

原创 ffmpeg拉流 —— RTMP拉流例程

参考：最简单的基于FFMPEG的推流器附件：收流器rtmp拉流例程：#include <stdio.h>#include "libavformat/avformat.h"#include "libavutil/time.h"#include "libavutil/mathematics.h"// rtmp拉流，保存为out.flv文件#define RTMP_ADDR "rtmp://127.0.0.1:1935/live/1234"void receive_rtmp(co

2021-05-28 23:55:43 4532 1

原创获取已打开文件的fd

获取进程中已打开文件的文件描述符：1、运行测试代码：#include <stdio.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>#include <unistd.h>int main(int argc, char const* argv[]){ int fd = open(argv[1], O_RDONLY); printf("pid

2021-05-28 18:10:42 1173

原创 ffmpeg推流 —— RTMP推流例程

参考：雷霄骅 - 最简单的基于FFmpeg的推流器（以推送RTMP为例）RTMP推流例程：#include <stdio.h>#include "libavformat/avformat.h"#include "libavutil/time.h"#include "libavutil/mathematics.h"#define RTMP_ADDR "rtmp://127.0.0.1:1935/live/1234"void fix_packet_pts(AVPacket *pa

2021-05-27 23:02:11 2564

原创 nginx+rtmp配置，网页播放rtmp流（实测可用）

1、下载编译librtmp:git clone git://git.ffmpeg.org/rtmpdumpcd rtmpdump/makesudo make install 带--enable-librtmp重新编译安装ffmpeg，请参考：ffmpeg导入外部库libx264。2、搭建nginx服务器：git clone https://github.com/arut/nginx-rtmp-modulewget http://nginx.org/download/nginx-1.8.0

2021-05-26 23:09:28 21088 7

原创 ffmpeg 录制aac音频（使用audio_fifo优化）

音频相关文章：通过Alsa框架采集音频数据ffmpeg 通过libavdevice录音ffmpeg音视频编码入门：音频编码（pcm编码aac）Audio FIFO 相关函数介绍目标：1）利用libavdevice采集音频数据，并编码输出aac文件；2）使用audio_fifo优化代码，提高录制音频的质量。采集与编码过程：1）初始化声卡设备，初始化格式上下文，查找流信息2）初始编码器上下文，创建frame，用于保存一帧音频数据3）创建sound_packet，保存从声卡设备中获取的

2021-05-22 23:45:05 1114 2

原创 ffmpeg 通过libavdevice录音

"hw0,0"是默认声卡设备声卡命令规则：card {数字1}: xxxx, device {数字2}: xxxx我们选择哪个设备，则alsa下对应的声卡名称为："hw:{数字1},{数字2}代码：#include <stdio.h>#include <unistd.h>#include <signal.h>#include "libavcodec/avcodec.h"#include "libavformat/avformat.h"#incl

2021-05-21 22:47:32 604 3

原创 ffmpeg h264和aac封装为mp4文件

1、I帧/P帧/B帧I帧：帧内编码图像帧，也叫关键帧，包含一幅完整的图像信息，不含运行矢量，在解码时不需要参考其它帧图像。在闭合式GOP（画面组）中，每个GOP的开始是IDR帧，且当前GOP的数据不会参考前后GOP的数据。在编解码中，为了方便将首个I帧（IDR，即时解码器刷新）和其它I帧区别开来，这样就能方便控制编码和解码流程。IDR帧的作用是立刻刷新，使错误不至于传播，从IDR帧开始重新算一个新的序列开始编码。IDR会导致DPB（参考帧列表）清空，在IDR帧之后的所有帧都不能引用IDR帧之前的帧的

2021-05-20 23:31:38 3202 10

mp4_player.zip

空空如也