SRS代码分析-GB28181（二）

最新推荐文章于 2024-07-29 00:33:01 发布

zyl_『码农修仙』

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分类专栏： SRS代码分析

本文链接：https://blog.csdn.net/u012538729/article/details/114582507

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本文详细介绍了SRS服务器处理GB28181协议的过程，包括从ps_queue中取出数据解析、视频音频帧封装、时间戳转换、H264数据转换为RTMP数据的步骤，以及涉及到的关键函数和处理逻辑。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1、srs_error_t SrsGb28181RtmpMuxer::do_cycle()
在ps_queue队列中取出数据进行解析。

2、具体的解析函数如下：

srs_error_t SrsPsStreamDemixer::on_ps_stream(char* ps_data, int ps_size, uint32_t timestamp, uint32_t ssrc)
{
   
	......
}

视频关键帧的封装：RTP + PS header + PS system header + PS system Map + PES header +h264 data
视频非关键帧的封装：RTP +PS header + PES header + h264 data
音频帧的封装: RTP + PES header + G711/AAC

ps_data指向一个完整的数据帧（rtp的数据负载，不包含rtp header），SrsGb28181PsRtpProcessor::on_rtp_packet函数中根据market位或者相同的时间戳来判断。
例：
视频关键帧：
ps_data:00 00 01 ba…00 00 01 bb…00 00 01 bc…00 00 01 e0…sps 00 00 00 e0…pps 00 00 00 e0…sei 00 00 00 e0 …完整I帧
视频非关键帧：
ps_data:00 00 01 ba…00 00 01 e0…p帧（00 00 00 01 61…）
音频：
ps_data:00 00 01 c0…

解析ps_data中的数据，获取视频、音频负载数据存入video_stream和audio_stream

例：
video_stream：00 00 00 01 67…00 00 01 68…00 00 00 01 65…
video_stream：00 00 00 01 61…
先以视频为例，分析后面的处理过程

3、调用SrsGb28181RtmpMuxer::on_rtp_video函数

srs_error_t SrsGb28181RtmpMuxer::on_rtp_video(SrsSimpleStream *stream, int64_t fpts)
{
   
    srs_error_t err = srs_success;
    if (!source_publish){
   
        // ensure rtmp connected.
        if ((err = connect()) != srs_success) {
   
            //after the connection fails, need to clear flag 
            //and send the av header again next time
            h264_sps = "";
            h264_pps = "";
            aac_specific_config = "";
            return srs_error_wrap(err, "connect");
        }
    }
    
    //srs_trace("gb28181rtmpmuxer:on_rtp_video fpts=%ld",fpts);
    if ((err = vjitter->correct(fpts)) != srs_success) {
   
        return srs_error_wrap(err, "jitter");
    }
    //srs_trace("gb28181rtmpmuxer:correct(fpts) fpts=%ld",fpts);
    // ts tbn to flv tbn.
    uint32_t dts = (uint32_t)(fpts / 90);
    uint32_t pts = (uint32_t)(fpts / 90