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Eigen中Levenberg-Marquardt算法的应用
Eigen中Levenberg-Marquardt算法的应用#include <Eigen/Dense>#include <iostream>#include <fstream>#include <istream>#include <string>#include <unsupported/Eigen/NonLinearOptimization>#include <unsupported原创 2016-11-18 18:07:03 · 6876 阅读 · 3 评论 -
Eigen中的基本函数
Eigen中的基本函数Eigen中矩阵的定义#include <Eigen/Dense> // 基本函数只需要包含这个头文件Matrix<double, 3, 3> A; // 固定了行数和列数的矩阵和Matrix3d一致.Matrix<double, 3, Dynamic> B; // 固定行数.Matri原创 2016-12-01 13:35:12 · 30665 阅读 · 2 评论 -
Eigen复矩阵的使用[微记]
Eigen复矩阵的使用[微记]Eigen除了实矩阵,还支持了复矩阵和稀疏矩阵 Eigen::Vector3cd x; x.real() <<1, 2, 3; x.imag() << 2, 1, 2; std::cout << x << "\n"; Eigen::Matrix3cd t = Eigen::MatrixXcd(3, 3); t.re原创 2016-12-01 13:48:12 · 6310 阅读 · 0 评论 -
平面点云匹配姿态计算
平面点云匹配姿态计算本来想写个ICP的,发现用不着。。#include "stdafx.h"#include <eigen/dense>#include <iostream>#define M_T M_PI / 180bool getRT(Eigen::MatrixXf src0, Eigen::MatrixXf src1, Eigen::MatrixXf &Rr, Eigen::Matr原创 2016-11-19 14:03:08 · 2028 阅读 · 0 评论