pcl
我是小沙
科研是把金钱转换为知识,而创新则是把知识转换为金钱。
展开
-
PCL显示点云[微记]
PCL中的点云显示[微记]没什么说的,直接上代码 1.C++内部调用exe显示点云,简洁方便,但是以弹窗的形式 system("C:"); system("cd Program Files\\PCL 1.7.2\\bin"); system("pcl_viewer_debug.exe test1.pcd");2.真实的调用代码 pcl::PointCloud<pcl::P原创 2016-11-12 12:00:26 · 1395 阅读 · 0 评论 -
点云的刚性变换[微记]
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::PCDReader reader; if (pcl::io::loadPCDFile("D:\\desktop_tempfile\\pcd\\apple_0.pcd", *cloud)) {原创 2016-11-12 13:59:41 · 1430 阅读 · 0 评论 -
PCL点云网格化
PCL点云网格化#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>#include <pcl/features/normal_3d_omp.h>#include <pcl/features/normal_3d.h>#include <pcl/surface/gp转载 2016-11-21 15:23:38 · 11795 阅读 · 6 评论 -
在PCL中如何实现平面模型分割
在PCL中如何实现平面模型分割[转]首先,在PCL(Point Cloud Learning)中国协助发行的书[1]提供光盘的第14章例1文件夹中,打开名为planar_segmentation.cpp的代码文件。 解释说明 下面我们对上面打开的文件关键语句进行解析,下面语句为头文件包含语句,包含的头文件中声明了实例中使用到的采样一致性类及相关的模型参数定义。#include //随机参数估计转载 2016-11-23 16:54:02 · 3370 阅读 · 0 评论 -
点云的超体聚类与分割
点云的超体聚类超体聚类:http://www.cnblogs.com/ironstark/p/5013968.html LCCP与CPC:http://www.cnblogs.com/ironstark/p/5027269.html 文章很棒,比喻很贴切,效果也很好,非常有用的。转载 2016-11-28 09:58:47 · 4159 阅读 · 0 评论 -
PCL点云滤波
PCL点云滤波使用ConditionalRemoval/RadiusOutlierRemoval移除离群点: http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=73 基于点云频率的滤波(将DoN算法归为滤波): http://www.cnblogs.com/ironstark/p/5010771.html转载 2016-11-28 10:11:51 · 1213 阅读 · 0 评论 -
PCL最小分割算法
PCL最小分割算法半自动分割算法(AutoMatic Regime reference):http://www.cnblogs.com/ironstark/p/5008258.html转载 2016-11-28 10:26:57 · 827 阅读 · 0 评论 -
pcl显示报错-VTK
一定记得附加依赖库添加这两个库: vfw32.lib opengl32.lib原创 2017-02-17 17:58:01 · 1420 阅读 · 0 评论