android HAL层自我总结

Android版本：2.3.7_r1

Linux内核版本：android-goldfish-2.6.29

参考文章：Android架构分析之使用自定义硬件抽象层(HAL)模块 http://blog.csdn.net/liuhaoyutz/article/details/9147877

在这里总结起来就是 HAL层中三个主要结构体：

hw_module_method_t 在hw_module_t中 ；

hw_module_t又嵌套在hw_device_t中。

其中 hw_module_method_t 实现具体的操作函数，如，open（）；

hw_module_t 其中包含实现poll（）、setDelay()等函数；

hw_device_t 其中就包含 device的链表成员。

里面设计到具体的动态加载 .so模块,具体代码分析见上面链接。