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原创 大功率无线网卡弊端
之前觉得,无线网卡的功率必定越大越好,感觉功率越大,信噪比越高。实验室有好几块大功率的无线网卡,功率大到什么地步呢,把网卡放在里自己一米以内的范围,上网,十分钟后,能感觉到头晕。 今天在实验室使用的时候发现,大功率无线网卡连上以后,ping的时间特别长,跟其它的tpling的最普遍的网卡一比较,天呐,tp的垃圾网卡的延时在2ms以内,而大功率网卡的时延在60ms以上,100ms以上属于正
2013-12-27 22:03:38
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原创 ROS(robots operating system)安装package
在工控机上装了ubuntu 12.04 server,考虑到工控机的性能以及实际需求,觉得没必要安装gui工具,根据附带安装包的多少不同,官网上提供了三个版本的ros,分别是Desktop-Full Install,Desktop Install,ROS-Comm,第一个最完整,第三个最精简,第一次安装是第三个最精简的版本,这下问题来了,在rosmake编译的时候,无论怎么样都不行,试图安装缺失的
2013-12-27 21:56:57
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原创 ubuntu 12.04 server 无线网络配置
刚开始用server版的ubuntu,不得不说还有很多不习惯的地方。在网上搜集了各种方法,下面这个,比较靠谱。 首先,#wpa_passphrase TP-LINK 123456 > /etc/wpa_config.conf 其中,TP-LINK值得是网络标号即EISSD,123456为密码,直接保存到/etc 文件夹下可能会失败,最懒的解决方案是先保存到其它地方,如/home下,然后cp过
2013-12-27 21:49:58
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原创 安装ubuntu-12.04+gearbox-9.11+player-3.0.2
1、安装player所需要的包 sudo apt-get install autotools-devbuild-essential cmake cpp sudo apt-get installlibboost-signals1.46.1 libboost-signals1.46-dev libboost-thread1.46.1libboost-thread1.46-dev libcv2.3
2013-10-25 14:20:28
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空空如也
空空如也
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