ROS(robots operating system)安装package

在工控机上装了ubuntu 12.04 server，考虑到工控机的性能以及实际需求，觉得没必要安装gui工具，根据附带安装包的多少不同，官网上提供了三个版本的ros，分别是Desktop-Full Install， Desktop Install，ROS-Comm，第一个最完整，第三个最精简，第一次安装是第三个最精简的版本，这下问题来了，在rosmake编译的时候，无论怎么样都不行，试图安装缺失的包，可惜没找到。最后还是选择安装第二版本，Desktop Install，这个版本目前没出现问题。