尺度空间

        现实世界的物体总存在不同的尺度，对于图像尺度的表达有多重方法。图像的尺度有多种表示方法：金字塔，八叉树，尺度空间等；其中，尺度空间理论较为完善，根据生物学视觉的公理体系得到了数学上的证明。见《Scale-space theory: A basic tool for analysing structures at different scales》。

        1.在金字塔尺度表示中，通过改变图像的分辨率来表达不同的尺度；

        2.而在尺度空间理论中，不改变图像的分辨率而是通过对图像进行模糊来模拟多尺度下的图像。直观上，图像的模糊程度逐渐变大，模拟了人在距离目标由近到远时目标在视网膜上的形成图像分辨率逐渐变小的过程。

        经过推导可知，高斯核函数是唯一可以对图像进行模糊而产生多尺度空间的核。

 

        在SIFT算子的高斯金字塔构造过程中，结合了上述两种尺度表达，octave组间采用第一种尺度表达，octave组内各层之间采用第二种尺度空间表达，并且整个高斯金字塔的尺度表达最后统一到尺度空间理论表达上。