特征向量:特征矩阵:特征向量按列组成特征矩阵特征值矩阵:正定矩阵:特征值都是正数正交矩阵:AA’=E(E为单位矩阵,A’表示“矩阵A的转置矩阵”)奇异值和特征值SVD奇异值分解、QR正交分解 http://www.cnblogs.com/zhangchaoyang/articles/2222048.html